变频技术及应用（三菱 第二版）课件：变频器的PID控制运行操作.pptxVIP

变频器的PID控制运行操作

学习目标

1.掌握变频器PID控制的参数设定方法。

2.掌握变频器PID控制的接线方法。

3.理解PID控制的原理。;

STF

MRS

sD

FR-E740

10变频器

上限

RUNMP

下限压力传感器

FU

输出信号公共端;

变频器基本操作

相关知识一、变频器的PID控制

通过变频器实现PID控制有两种情况：一是变频器

内置的PID控制功能；二是外部的PID调节器将给定量与回馈量比较后，输出给变频器，加到控制端子作为控制信号。

1.PID循环控制

PID循环控制是指将被控量的检测信号(即由传感器测得的实际值)回馈到变频器，并与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。

PID控制是利用PI控制和PD控制的优点组合成的

控制。;

变频器基本操作

2.PID调节功能的预置

(1)预置PID调节功能

预置的内容是检测变频器的PID调节功能是否有效。

(2)目标值的预置

PID调节的根本依据是回馈量与目标值之间进行比较的

结果。

3.变频器按P、I、D调节规律运行时的特点

(1)变频器的输出频率f只根据实际数值与目标数值的比较结果进行调整，与被控量之间无对应关系。

(2)变频器的输出频率f始终处于调整状态，其数值常不稳定。;

变频器基本操作

二、变频器的内置PID功能

1.PID功能信号的选择(Pr.183)

2.PID动作的选择(Pr.128)

参数Pr.128功能介绍;

参数号;

变频器基本操作

5.PID控制相关输出端子的参数设定

PID控制输出端子的参数功能介绍;

序号;

变频器基本操作

二、系统接线

三、确定变频器运行参数

1.定义端子功能参数确定

定义端子功能参数设定表;

序号;

变频器基本操作

四、设定变频器参数并调试运行

1.完成系统接线经检查无误后，通电。

2.按表设定参数。

3.调节2—5端子间的电压到2.5V,设定Pr.79=“2”,“EXT”灯亮。

4.将电压/电流输入切换开关切换至电流输入，SD

与MRS,SD与STF接通，电动机正转。改变2—5端子间的电压值，电动机转速可随之变化，始终稳定运行在设定值上。;

变频器基本操作

5.调节4～20mA电流信号。电动机转速也会随之变

化，稳定运行在设定值上。

6.设Pr.79=“1”,“PU”灯亮，按【RUN】键和【STOP】键，控制电动机启停，稳定运行在Pr.133的设定值上。

7.练习完毕断电后拆线，并且清理现场。;

变频器基本操作

操作提示

(1)电位器用1kΩ,1W的碳膜式电位器。

(2)通过设定Pr.190～Pr.192的参数来确定输出信号端子的功能。

(3)采用变频器内部PID的功能时加、减速时间由积分时间的预置值决定，当不采用变频器内部PID的功能时，加、减速时间由相应的参数决定。;

变频器基本操作

一、任务准备

对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入内。

任务测评表;

序号