《运动控制技术》课件——4.2.5 步进驱动器的选型.pptxVIP

运动控制系统安装与调试;

步进电机运动控制系统的调试;

03

程序设计与调试;;

任务2元器件的选型

1.知识目标

(1)步进电动机的分类，结构，原理，性能指标；

(2)步进驱动器的原理与应用；

2.技能目标

(1)步进电动机与驱动器的分析与选型能力；

(2)断路器分析与选型能力；

(3)继电器、接触器分析与选项能力；

(4)变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；

3.素质目标

(1)严谨、全面、高效、负责的职业素质；

(2)查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；

(3)善于自学、善于归纳分析；;

步进驱动器的基本原理

(1)步进驱动器的组成功率放大器;

步进驱动器的基本原理

步进电机按三相单三拍方式运行，脉冲分配器A、B、C相信号如图所示当方向电平为低电平时，脉冲分配器按A→B→C的顺序循环产生脉冲

当方向电平为高电平时，脉冲分配器按A→C→B的顺序循环产生脉冲;

步进驱动器的基本原理

(2)脉冲分配器

脉冲分配器可由硬件或软件实现。

硬件环分有较好的响应速度，直观、维护方便。

软件环分受控制器运算速度的限制，有时难以满足高速

实时控制的要求。;

4.2.5步进驱动器的选型;;

驱动器采用直流24V～40V电源供电。输出电流和输入信号规格为：

①输出相电流为3.0A～5.8A,输出相

电流通过拨动开关设定；

②控制信号输入电流为6～20mA,控制信号的输入电路采用光耦隔离。

PLC输出公共端Vcc使用的是DC24V电压限流电阻R1为2KQ。;

步进电动机的驱动装置

三相步进电动机驱动器;

现象