下肢外骨骼相关辅具在行走障碍人群中的康复应用及发展.pdfVIP

HansJournalofBiomedicine生物医学,2025,15(4),853-866

PublishedOnlineJuly2025inHans./journal/hjbm

/10.12677/hjbm.2025.154091

下肢外骨骼相关辅具在行走障碍人群中的康复

应用及发展

1123*1*

朱晨硕，陈奕诺，孔祥劲，孙筱冉，杨泽霖

1青岛大学青岛医学院，山东青岛

2青岛理工大学信息与控制工程学院，山东青岛

3不列颠哥伦比亚大学理学院，加拿大温哥华

收稿日期：2025年6月13日；录用日期：2025年7月21日；发布日期：2025年7月29日

摘要

下肢外骨骼作为新型可穿戴康复辅具，近年来在神经损伤及老年性步态障碍患者康复中的应用价值日益

凸显。其通过机械结构或动力系统辅助下肢动作，可改善步态功能、增强自主运动能力，并在一定程度

上促进神经可塑性。本文基于外骨骼系统中被动免荷(无动力)与主动免荷(有动力)两大核心分类，系统

梳理了其生物力学基础、结构特征及技术发展现状，比较了两类系统在适用人群与控制方式上的差异，

并重点分析其在脑卒中、脊髓损伤及脑瘫等行走障碍人群中的康复应用。进一步探讨被动免荷外骨骼向

智能化升级、主动免荷外骨骼向轻量化演进的双向发展趋势，并分析其在人工智能、脑机接口(BCI)、功

能性电刺激(FES)等前沿技术融合背景下的创新潜力。最后，结合家庭及社区等多元化场景应用需求，提

出外骨骼康复辅具未来在标准体系建设、适配性优化等方面的发展方向。旨在为下肢外骨骼的临床转化

与多学科研究提供理论支持与实践参考。

关键词

下肢外骨骼，可穿戴康复辅具，下肢矫形器，康复应用

TheRehabilitationApplicationand

DevelopmentofLowerLimb

Exoskeleton-RelatedAssistive

DevicesamongPeoplewith

WalkingDisabilities

*通讯作者。

文章引用:朱晨硕,陈奕诺,孔祥劲,孙筱冉,杨泽霖.下肢外骨骼相关辅具在行走障碍人群中的康复应用及发展[J].

生物医学,2025,15(4):853-866.DOI:10.12677/hjbm.2025.154091

朱晨硕等

1123*1*

ChenshuoZhu,YinuoChen,XiangjingKong,XiaoranSun,ZelinYang

1QingdaoMedicalCollegeofQingdaoUniversity,QingdaoShandong

2SchoolofInformationandControlEngineering,QingdaoUniversityofTechnology,QingdaoShandong

3FacultyofScience,UniversityofBritishColumbia,VancouverCanada

thstth

Received:Jun.13,2025;accepted:Jul.21,2025;published:Jul.29,2025

Abstract

Asanovelwearablerehabilitationdevice,thelower-limbexoskeletonhasdemonstratedincreasing

clinicalvalueinrecentyearsfortherehabili