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自动驾驶卡车试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶卡车感知系统中常用的传感器不包括（）

A.摄像头B.激光雷达C.温度计

答案：C

2.自动驾驶级别中L3代表（）

A.有条件自动驾驶B.完全自动驾驶C.辅助驾驶

答案：A

3.用于自动驾驶决策规划的算法是（）

A.Dijkstra算法B.哈希算法C.冒泡排序算法

答案：A

4.自动驾驶卡车的定位系统主要依靠（）

A.蓝牙B.GPSC.Wi-Fi

答案：B

5.自动驾驶卡车为应对突发情况会设置（）

A.娱乐系统B.紧急制动系统C.自动洗车系统

答案：B

6.自动驾驶技术中地图构建常使用（）

A.电子地图B.手绘地图C.卫星地图

答案：A

7.自动驾驶卡车的通信方式不包括（）

A.V2XB.红外线C.4G/5G

答案：B

8.以下哪项不属于自动驾驶环境感知任务（）

A.目标检测B.路径规划C.车道线识别

答案：B

9.自动驾驶卡车决策系统的核心是（）

A.传感器B.控制器C.执行器

答案：B

10.自动驾驶常用的目标检测算法是（）

A.YOLOB.RSAC.MD5

答案：A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶卡车的传感器有（）

A.毫米波雷达B.超声波雷达C.深度摄像头

答案：ABC

2.自动驾驶涉及的关键技术有（）

A.环境感知B.决策规划C.车辆控制

答案：ABC

3.属于自动驾驶通信技术的有（）

A.V2VB.V2IC.V2P

答案：ABC

4.自动驾驶决策规划可分为（）

A.路径规划B.行为决策C.速度规划

答案：ABC

5.自动驾驶地图类型包括（）

A.高精度地图B.导航地图C.语义地图

答案：ABC

6.自动驾驶的定位方法有（）

A.惯性导航B.视觉定位C.卫星定位

答案：ABC

7.自动驾驶卡车执行机构包含（）

A.转向系统B.制动系统C.动力系统

答案：ABC

8.影响自动驾驶安全性的因素有（）

A.天气B.传感器精度C.算法可靠性

答案：ABC

9.自动驾驶算法开发常用编程语言（）

A.PythonB.C++C.Java

答案：AB

10.自动驾驶环境感知可检测的目标有（）

A.行人B.车辆C.交通标志

答案：ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶卡车不需要人类干预。（×）

2.激光雷达是唯一的自动驾驶传感器。（×）

3.L4级自动驾驶能在所有场景运行。（×）

4.自动驾驶决策仅依赖传感器数据。（×）

5.GPS定位精度不受环境影响。（×）

6.自动驾驶卡车通信只能用5G。（×）

7.目标检测是自动驾驶环境感知的一部分。（√）

8.自动驾驶算法不需要更新。（×）

9.自动驾驶卡车的执行器负责车辆动作。（√）

10.高精度地图对自动驾驶很重要。（√）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动驾驶卡车环境感知的主要任务。

答案：主要任务包括目标检测，识别车辆、行人、交通标志等；车道线识别，确定车辆行驶车道；障碍物感知，探测前方障碍物位置、形状等，为后续决策做准备。

2.说明自动驾驶决策规划的作用。

答案：决策规划依据环境感知信息，确定车辆行驶路径，规划速度，做出合理行为决策，如超车、避让等，确保车辆安全、高效行驶，平衡行驶效率与安全。

3.列举自动驾驶常用的传感器及其作用。

答案：摄像头用于获取视觉图像，识别目标和场景；激光雷达通过发射激光探测周围物体距离和形状；毫米波雷达检测目标物体的距离、速度和角度，辅助环境感知。

4.简述自动驾驶通信技术的意义。

答案：通过V2X等通信技术，车辆与车辆、基础设施、行人等进行信息交互，获取更多路况信息，提前做出决策，提高行驶安全性和效率，助力智能交通协同发展。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论自动驾驶卡车面临的法律和道德问题。

答案：法律上责任界定难，事故发生时难分是开发者、使用者还是制造商责任。道德上，面临两难抉择，如紧急情况优先保护车内人员还是行人，需建立新规范准则应对这些问题。

2.分析自动驾驶卡车对物流行业的影响。

答案：提高物流效率，减少人力成本和运输时间；降低事故风险，提升运输安全性；但可能带来就业结构变化，大量司机岗位受影响，也对物流企业管理和基础设施提出新要求。

3.