原创力文档飞行仿真环境中惯性测量单元建模·117·
飞行仿真环境中惯性测量单元建模
陈楸，王晓丽，马松辉
(西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室，陕西西安710065)
摘要：准确的惯性测量单元(IMU)模型对飞行仿真至关重要，模型的准确性直接影响仿真试验的可靠
性。为了在飞行仿真试验中能够提供有效的角速度和线加速度数据，需要建
飞行仿真环境中惯性测量单元建模·117·
飞行仿真环境中惯性测量单元建模
陈楸，王晓丽，马松辉
(西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室，陕西西安710065)
摘要：准确的惯性测量单元(IMU)模型对飞行仿真至关重要，模型的准确性直接影响仿真试验的可靠
性。为了在飞行仿真试验中能够提供有效的角速度和线加速度数据，需要建
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