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无人机集群协同控制算法在环境监测中的应用与优化论文

摘要：本文主要探讨无人机集群协同控制算法在环境监测中的应用与优化，通过分析现有技术的局限性和无人机集群协同控制算法的优势，提出一种适用于环境监测的无人机集群协同控制策略，以提高环境监测的效率、准确性和安全性。

关键词：无人机集群；协同控制；环境监测；应用；优化

一、引言

（一）1.环境监测的重要性

环境问题已成为全球关注的焦点，我国政府对环境保护的重视程度不断提高。环境监测作为环境保护的基础工作，对及时发现和治理环境污染具有重要意义。传统的环境监测手段主要依靠人工采样、地面监测站等，存在监测范围有限、数据采集周期长、监测成本较高等问题。因此，