第19篇 机构_201-250分享.docxVIP

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BC长度r;的不同，而有不同的轨迹。图19-3-13为K=7?/?=2时C点所画出的轨迹，当λ=r?/r?=1时，则C?点的轨迹为图中实线所示的外摆线；当λ=1/3时，则C?点的轨迹为虚线所示的短幅外摆线。由图中可见，此短幅外摆线上有两段为近似的直线，如滑块3上C点行经此两段近似直线时，则输出杆4将产生近似的停歇。这种组合机构的设计步骤和方法如下，

(a)机构简图(b)输出杆的位移曲线

图19-3-12单排外啮合行星轮系-连杆组合机构

K=2实线：λ=1虚线：λ=1/3

图19-3-13外摆线和变幅外摆线

①行星轮系12H中各构件间的角速比和转角关系。

2B=?/wg=1+K中2=(1+

2B=?/wg=1+K中2=(1+K)

轮2相对H的转角：

(19-3-17)

(19-3-18)

(19-3-19)

19-190

式中—主动转臂H的转角；

K—齿数比，K=z:/z?。

②行星齿轮2上C点的轨迹方程式。

(19-3-20)

式中r?、r?-…-齿轮1与2的节圆半径；

r?——BC的长度。

③输出杆4的位置和行程h

(19-3-21)

式中H——转臂的长度，当φ=0时，x?=H-r?;中=π时，x?=-(H-r?)。

(19-3-22)行程h=(H-r?)+(H-r?)=2(H-r?)

(19-3-22)

图19-3-12b为转臂H转一周中输出杆4的位移曲线x?=f(中),此机构取K=2.

(19-3-23)④输出杆4的速度v?和加速度aa

(19-3-23)

4=84=一ag[Hsiuφ-(1+K)r?sin(1+K)φ!

a4=式4=-Eg[Hsinφ-(1+K)rssin(1+K)+-(wA)2[Hcosp-(1+K)2r3cos(1+K)φ

(19-3-24)

式中n——转臂H的角速度；

H——转臂H的角加速度，当wH为常数时，E=0.

⑤如工作要求输出杆4在其行程两端具有近似停歇区，并给定转臂H的相应转角，计算转臂长度H与r?的比值?和r?与r?的比值λ。本例中取K=2,并给定输出杆4在行程两端近似停歇时转臂H的相应转角各为60。设计时，假定输出杆在行程两端停歇时的位置为对称分布，即按=0°和φ=30°时的aa值相等的条件求解(同理，按φ=150°和∮=180°时x4值相等的条件),可得：

H-r?=Hcos30°

⑥行程h及其微动值△h。输出杆4在极限位置时转臂H相应的位置角φ可按下法求得：令式(19-3-23)中z?=0,并将o值代人可得φ=0°及=20.96°,然后以?=20.96°及x?=0.5h代人式(19-3-21)求得h=1.74549H,△h=0.5h-(H-r?)=-0.00673Hz-0.00386万，这表示微动值△h仅占行程五的0.4%左右，所以实际上由于运动副中间隙等因素存在，在输出杆4的行程两端，相应于主动件H的转角60°范围内，将出现有一段时间的停歇期。

(2)单排内啮合行星轮系与Ⅱ级杆组的组合(实现近似停歇运动)

表19-3-1中图a为这种组合机构K=r?/r?=3,à=r?/T?=1时C点的轨迹mm;当λ=1/2时，则C点的轨

迹为具有近似直线段的带圆角三角形如图b;当λ=1.5时，则C点的轨迹为长幅内摆线(图未示出)。若选取适当的连杆长度l?,使以D为中心、l?为半径的圆弧通过内摆线mm上的C、C和C点，则输出滑块4将出现近似停歇段，且有相应于主动转臂转角为±中的停歇时间。如果将图a的滑块4改为摇杆5(如虚线所示),则输出摇杆5在摆动到其右极限位置时将具有停歇期。改变K和λ可以得到不同形状的变幅内摆线，图e所示为K=4,

λ=1/3时，C点的轨迹为具有近似直线段的带圆角正方形；如取K=2.5,λ=2/3,此时C点的轨迹为具有近似直线段的带圆角五角星形(如图d)。图b、e为C点处再铰接一个双滑块杆组34,则当C点途经近似直线段时，输出杆4将出现停歇期。这