《目标探测与识别技术》_10.pptVIP

图10-5北斗卫星导航系统星座示意图返回图10-6B1I和B2I信号测距码发生器示意图返回图10-7D1导航电文帧结构返回图10-8D2导航电文帧结构返回图10-9主帧结构及内容返回图10-10弹道修正引信返回谢谢观赏10.1GPS系统及其定位原理如图10-1所示,GPS工作星均匀分布在高度为20000km与赤道面呈55°~60°倾角的目标探测与识别技术6个圆形轨道平面上,每个轨道面有4颗工作卫星。在地表和近地空间的用户可随时收到至少4颗GPS卫星发出的导航数据,每颗卫星的导航数据包含着该星的位置信息。GPS信号是由全球定位系统(GPS)卫星上振荡器所产生的信号,而所有GPS信号都由一个基本频率f0=10.23MHz组成。它包含的两个相关的载波信号分别为下一页返回10.1GPS系统及其定位原理根据差分GPS基准站发送的信息方式,可将差分GPS定位分为三类,即位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是,发送该正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。(1)位置差分原理这是一种最简单的差分方法,任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差,解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的,存在误差。上一页下一页返回10.1GPS系统及其定位原理基准站利用数据链将此改正数发送出去,由用户站接收,并且对其解算的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差,如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等,提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。(2)伪距差分原理伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事无线电委员会推荐的RTCMSC-104也采用了这种技术。在基准站上的接收机要求得到它至可见卫星的距离,并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用在基准站上观测所有卫星,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。上一页下一页返回10.1GPS系统及其定位原理再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接收机,提高定位精度。这种差分能得到米级的定位精度。与位置差分相似,伪距差分能将两站公共误差抵消,但随着用户到基准站距离的增加又出现了系统误差,这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。(3)载波相位差分原理差分GPS的出现,能实时给定载体的位置,精度为米级,满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术:载波相位差分技术。载波相位差分技术又称为RTK技术(RealTimeKinematic),是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。上一页返回10.2北斗定位与导航技术10.2.1北斗卫星导航试验系统20世纪70年代以来,美国和俄罗斯相继发展了各自的卫星导航系统,即美国的GPS全球定位系统和俄罗斯的GLONASS全球导航卫星系统。为了满足我国国民经济和国防建设需要,我国科研人员结合我国国情,于1983年提出了利用两颗地球同步静止卫星实现区域性导航定位并兼有简短报文通信的双向导航定位系统,并在1989年进行了系统的演示试验,1994年系统工程正式启动。“北斗一号”双星导航定位系统由空间段、地面段、用户段三部分组成,如图10-2所示。下一页返回10.2北斗定位与导航技术(1)空间段空间段由距离地面高度36000km的地球同步轨道上的两颗工作卫星和一颗备用卫星构成,两颗工作卫星分别位于东经80°和东经140°,升交点赤经相差60°。卫星的主要任务是完成中心控制系统和用户收发机之间的双向无线电信号转发,具体任务包括:接收地面中心的各种控制指令,向地面中心发送卫星工作状态信息,接收地面中心站信号并转发给导航用户,接收来自导航用户发送的信号并转发给地面中心站,将地面中心解算出的用户坐标发送给用户。(2)地面段地面段包括主控站、测轨站、气压测高站和校准站,负责对双向导航定位系统进行控制和管理。上一页下一页返回10.2北斗定位与导航技术(3)用户段用户段主要指“北斗一号”接收机,该