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自动控制原理典型习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.一个线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统属于（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.无法确定

2.已知某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)，则该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn分别为（）。

A.ζ=0.5,ωn=2rad/s

B.ζ=2,ωn=0.5rad/s

C.ζ=0.707,ωn=1.414rad/s

D.ζ=1,ωn=2rad/s

3.在频率响应分析中，描述系统相频特性随频率变化曲线的图是（）。

A.极点图

B.零点图

C.Nyquist图

D.Bode图

4.若系统的开环传递函数在s=-1+j0处有一个极点，且该点不在其Nyquist曲线的封闭曲线上，根据奈奎斯特稳定性判据，增加一个负实部的开环极点会使系统（）。

A.稳定性提高

B.稳定性降低

C.稳定性不变

D.无法判断

5.采用根轨迹法设计控制器时，若希望闭环系统的极点远离虚轴，通常采用（）。

A.增加开环零点

B.增加开环极点

C.引入零点前移或极点后移的校正装置

D.减少系统阶次

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在横线上）

6.系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)是在_______条件下定义的。

7.对于二阶欠阻尼系统（0ζ1），其单位阶跃响应超调量σp与阻尼比ζ的关系为σp=_______。

8.在Bode图中，开环传递函数G(s)=K*(s+z1)/(s+p1)(z1≠p1)的幅频特性在ω=√(z1*p1)处穿越0dB线，且具有_______型的斜率变化。

9.根轨迹法中，实轴上的一段区域，若其右侧的开环极点数与开环零点数之差为奇数，则该区域是根轨迹的_______。

10.状态空间法中，系统的可控性是指通过输入量对系统状态变量的_______能力。

三、计算题（共70分）

11.（10分）已知系统的结构图如下所示，其中G1(s)=10/(s+1)，G2(s)=1/(s(s+2))。试求系统的总传递函数C(s)/R(s)。

[此处应有结构图，但按要求不绘制。假设结构图为G1串联G2，R在G1前，C在G2后]

12.（10分）系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn=4rad/s，ζ=0.5。当系统输入为单位阶跃信号r(t)=1(t)时，求系统的稳态输出、上升时间tr、峰值时间tp和超调量σp。

13.（15分）已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试用奈奎斯特稳定性判据判断当K=5时，该闭环系统的稳定性。

14.（15分）已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))。试绘制该系统的根轨迹图（无需精确计算，只需大致画出根轨迹的走向，标明起点、终点、渐近线、分离点、会合点的大致位置），并分析K从0变化到无穷大时，闭环系统根的变化趋势。

15.（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))。试用频率响应分析法设计一个滞后校正装置Gc(s)=(T1s+1)/(T2s+1)(T2T10)，使得校正后系统的相角裕度γ≥45°，并大致说明校正前后系统的性能变化。

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试卷答案

一、选择题

1.B

2.A

3.D

4.B

5.C

二、填空题

6.零初始条件

7.exp(-πζ/sqrt(1-ζ^2))

8.一

9.根轨迹

10.控制

三、计算题

11.解析思路：根据串联系统传递函数等于各子系统传递函数乘积的原则，C(s)/R(s)=G1(s)*G2(s)。

答案：C(s)/R(s)=[10/(s+1)]*[1/(s(s+2))]=10/(s(s+1)(s+2))

12.解析思路：根据二