CN113928408B Sbw转向系统及其方向盘反作用扭矩信号生成方法和装置 （汉拿万都株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113928408B(45)授权公告日2025.07.15

(21)申请号202110728109.7

(22)申请日2021.06.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113928408A

(43)申请公布日2022.01.14

(30)优先权数据

10-2020-00792552020.06.29KR

(73)专利权人汉拿万都株式会社地址韩国京畿道

(72)发明人洪承奎金成柱

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127

专利代理师刘久亮黄纶伟

(51)Int.CI.

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5/04(2006.01)6/00(2006.01)15/00(2006.01)

101/00(2006.01)

137/00(2006.01)

(56)对比文件

DE102017213415A1,2019.02.07

US2005205339A1,2005.09.22US2002107621A1,2002.08.08

US2015151743A1,2015.06.04