《工业机器人搬运工作站系统》课件——任务分析二.pptxVIP

主讲教师：李亚萍河南机电职业学院任务分析二Taskobjectives

工业机器人法兰盘搬运工作站仿真实训搬运工作战的仿真实现法兰盘搬运工作站系统创建动态输送链创建动态夹具设定工作站逻辑但是面对企业真实生产项目法兰盘的搬运工作，如何利用仿真软件实现虚实联调呢?

工业机器人法兰盘搬运工作站仿真实训我们要考虑以下几个问题如何实现RobotStudio与机器人进行连接?如何在线进行RAPID程序编辑的操作?如何进行程序的导入和机器人目标点示教?如何堆放能保证稳定性的前提下提高效率?

工业机器人法兰盘搬运工作站仿真实训仿真实训瞄准本任务关键技术绘制任务分析鱼骨图和流程图制定详细完成计划依托前期知识储备和后面知识的学习进行任务实施找到有效处理问题的方法

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