《工业机器人现场编程》_2.1 示教器的认识与设置.pptxVIP

示教器的认识示教器正面示教器反面

示教器的认识触摸屏B触摸屏用笔H连接电缆AC急停开关D手动操作摇杆E数据备份USB接口F使能按钮G示教器复位按钮I可编程按键J选择机械单元K重定位或线性切换L轴1-3或轴4-6切换M切换增量N启动按钮Q停止按钮O步进按钮P步退按钮

示教器操作界面I可编程按键J选择机械单元K重定位或线性切换L轴1-3或轴4-6切换M切换增量N启动按钮O步进按钮Q停止按钮P步退按钮触摸屏B触摸屏用笔H连接电缆AC急停开关D手动操作摇杆E数据备份USB接口F使能按钮G示教器复位按钮

正面图示教器手持姿式背面图

010203使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。示教器使能器作用只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。

设置示教器的语言

设置示教器的语言01单击“ControlPanel”。

设置示教器的语言02单击选择“Language”。

设置示教器的语言03在弹出各国家语言选项中，选择“Chinese”，然后单击OK。

设置示教器的语言04在弹出各国家语言选项中，选择“Chinese”，然后单击YES。

设置示教器的语言05系统重启后，再单击示教器左上角主菜单，就能看到菜单已切换成中文界面。

机器人系统的时间设置

机器人系统的时间设置