基于视觉检测的智能桥梁检查车设计与分析论文.pdf

第５０卷第１期山西建筑Ｖｏｌ．５０Ｎｏ．１

２０２４年１月Ｊａｎ．２０２４·１８１·

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

·机械·设备·

１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２４．０１．０４７

ＤＯＩ：

基于视觉检测的智能桥梁检查车设计与分析

１２１１１

梅仕伟，罗，孔令俊，刘军，李文斌

（１．株洲时代新材料科技股份有限公司，湖南株洲４１２００７；２．中铁大桥勘测设计院集团有限公司，湖北武汉４３００５６）

摘要：针对公路变截面梁的特点，提出了一种基于视觉检测的智能检查车。该智能检查车由车体平台和视觉检测平台组

成，既能无人智能快速检测，又能人工定点维修，有效地提高了桥梁养护效率及检查工作的安全性。介绍了车体平台的具体

结构设计和视觉检测平台的具体组成，并对智能检测和人工检查做了对比试验分析，结果表明智能检测比人工检查具有更好

的病害检测完整性和更高的检测效率。

关键词：变截面梁；检查车；视觉检测；结构设计；试验分析

中图分类号：ＴＵ７３１文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２４）０１－０１８１－０５

文章编号：

随着我国公路建设的蓬勃发展，桥梁在公路中所占

比重越来越大，其中变截面梁也运用的越来越多。为了

及时了解变截面梁的健康状况，查清桥梁病害种类及测

量病害大小，需要配置专门的检修装置。目前公路桥梁

检修装置主要有两种，一是采用桥面的汽车载式桥梁检

测车来检查，但需要交通管制占用车道，且桥梁检测车的

［１］

检查平台是单臂悬挂式，存在安全风险；二是采用悬挂

在梁底的轨道式桥梁检查车来检查［２－３］，边停边检。上

述两种检查方式采用的依然是传统的人工检查存在高空

２车体平台设计

作业危险性，且梁体为变截面，其检查平台须时刻升降，

效率非常低下。为了提高变截面梁检查效率和检查工作车体平台主要由桁架结构、升降机构及行走机构组成。

安全性，采用智能检测代替人工检查就显得十分必要。２．１桁架结构

本文以Ｇ３１２合六叶公路桥为研究对象，提出了一种基于桁架结构是检修人员的作业平台，通过行走机构悬

视觉检测的变截面梁智能检查车。挂在轨道上，主要由两侧的竖桁架及底部的横桁架固接

１总体设计而成，整体呈“Ｕ”型与梁体轮廓一致，有利于检查人员全

桥梁的养护工作大部分是桥梁的检测或检查，只有方位维修作业。竖桁架内设置有爬梯和可旋转打开的踏

在确定需要维修时才会专业维修。在具备桥梁维修平台板，便于检修人员站在爬梯或踏板上维修桥梁。横桁架

的基础上，拥有快速高效的检测功能是本检查车的总体两端与竖桁架固接，并作为检修吊篮的初始承载平台，且

设计思路。所以本检查车拥有两种模式：智能检测模式整体宽度大于检修吊篮宽度，便于检修人员进入吊篮。

［４］

及定点维修模式。日常检查时采用效率高的无人智能检为确保安全，对桁架结构进行了有限元分析。考虑

测模式，专业维修时采