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2026校招：工业机器人运维题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人的运动速度稳定性

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.皮带传动

C.液压传动

D.磁悬浮传动

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

4.工业机器人的示教编程是指（）。

A.通过计算机编程控制机器人运动

B.操作人员手动引导机器人运动并记录路径

C.机器人自动生成运动程序

D.利用传感器控制机器人运动

5.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人的关节数量

B.机器人可独立运动的坐标轴数量

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作范围

6.工业机器人的控制柜主要功能是（）。

A.提供电源

B.存储机器人程序

C.控制机器人的运动和操作

D.保护机器人免受外界干扰

7.工业机器人的末端执行器根据工作任务不同可分为多种类型，以下不属于常见类型的是（）。

A.吸盘

B.夹爪

C.喷枪

D.发电机

8.以下哪种工业机器人的结构形式适用于大型工件的搬运和加工（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

9.工业机器人在运行过程中出现报警，首先应该（）。

A.继续运行观察情况

B.立即停止机器人运行

C.重启机器人控制柜

D.更换机器人零部件

10.工业机器人的维护周期通常根据（）来确定。

A.机器人的使用频率

B.机器人的外观状况

C.机器人的价格

D.机器人的品牌

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的优点包括（）。

A.提高生产效率

B.保证产品质量稳定性

C.降低劳动强度

D.可在恶劣环境下工作

2.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安装安全围栏

B.设置安全光幕

C.配备急停按钮

D.进行操作人员培训

3.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

4.工业机器人的常见故障类型有（）。

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.传感器故障

5.工业机器人的运动控制方式包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

6.工业机器人的视觉系统可用于（）。

A.工件识别

B.定位

C.检测

D.测量

7.工业机器人的维护内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.电气检查

8.工业机器人的负载能力与（）有关。

A.机器人的结构设计

B.驱动系统功率

C.运动速度

D.工作半径

9.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

10.工业机器人的通信方式有（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.无线通信

D.光纤通信

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作质量越稳定。（）

2.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越差。（）

3.工业机器人的示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

4.工业机器人的控制柜不需要定期维护。（）

5.工业机器人的末端执行器可以根据工作任务进行更换。（）

6.工业机器人在运行过程中，操作人员可以随意进入工作区域。（）

7.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

8.工业机器人的维护只需要关注机械部分，电气部分不需要检查。（）

9.工业机器人的负载能力是固定不变的。（）

10.工业机器人的通信故障不会影响其正常运行。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要组成部分。

答：工业机器人主要由机械结构、驱动系统、控制系统和传感器系统组成。机械结构是基础，提供运动框架；驱动系统为运动提供动力；控制系统指挥机器人动作；传感器系统用于感知外界信息，辅助完成任务。

2.工业机器人编程的主要目的是什么？

答：目的是让机器人按照要求完成特定任务。通过编程确定机器人的运动轨迹、动作顺序、速度等参数，实现精确操作，提高生产效率和产品质量，满足不同生产场景需求。

3.工业机器人出现故障时，应如何进行故障排查？

答：先查看报警信息，初步判断故障类型。接着检查电气连接是否松动、损坏，再查看机械部件有