自动控制原理(第2版)课件:非线性控制系统分析(一).pptx

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非线性控制系统分析(一)

;非线性控制系统分析;典型闭环控制系统;1线性与非线性:

线性关系,指量与量之间按比例、成直线的关系

非线性关系,指不按比例、不成直线的关系

2非线性系统:系统中包含一个或多个非线性元件。;非本质非线性:非线性程度较弱,可简化成线性系统

线性化方法:在工作点附近泰勒级数展开,忽略高次项。

分析方法:采用成熟的线性化方法即可。;非线性控制系统实例;7;齿轮;1、饱和特性(运算放大器、三极管);2、死区特性:又称不灵敏区(电动机,仪表);3、间隙特性(齿轮传动机构);4、继电

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