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圆园24年第4期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第4期

基于数据驱动的加工单元虚拟调试可视化平台设计与实现

徐凯，曹锦江，王瑞琪，刘嘉良，徐艳林

（南京工程学院自动化学院，南京211167）

摘要：为了解决智能制造设备实物电气调试成本高、风险大、周期长、不如实物调试直观等问题，以数控机床上下料电气控制调试为研究对象，构建了虚拟调试可视化平台。首先，通过以太网I/O模块把数控机床上下料I/O信号与电脑相连；其次，利用3DMax建模软件设计实物数字孪生模型，再利用Un

摘要：为了解决智能制造设备实物电气调试成本高、风险大、周期长、不如实物调试直观等问题，以数控机床上下料电气控制调试为研究对象，构建了虚拟调试可视化平台。首先，通过以太网I/O模块把数控机床上下料I/O信号与电脑相连；其次，利用3DMax建模软件设计实物数字孪生模型，再利用Unity3D软件进行可视化场景和虚拟调试动画设计；然后，开发以太网I/O模块数据采集软件，利用采集的输入数据驱动三维模型动画并输出相应的状态，最终达到上下料虚拟调试可视化的目的。研究表明，虚拟调试可视化技术减轻了实物调试成本，特别降低了调试可能引起的实物损坏风险和人身安全，增加了调试效果的直观性，提高了项目开发效率，该研究成果可以为类似智能制造设备调试提供参考。

关键词：虚拟调试；可视化；数据采集；上下料；建模

中图分类号:TP273；TH128 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）04原园100原园6

XUKai,CAOJinjiang,WANGRuiqi,LIUJialiang,XUYanlin

(SchoolofAutomation,NanjingInstituteofTechnology,Nanjing211167,China)

Abstract:Inordertosolvetheproblemsofphysicalelectricaldebuggingofintelligentmanufacturingequipment,suchashighcost,highrisk,longcycle,andnophysicaldebuggingisnotintuitive,thispapertakestheelectricalcontroldebuggingofNCmachinetoolsastheresearchobject,andconstructsavirtualdebuggingvisualizationplatform.Firstly,theI/OsignalsofloadingandunloadingofCNCmachinetoolareconnectedtothecomputerthroughEthernetI/Omodule.Secondly,thephysicaldigitaltwinmodelisdesignedusing3DMaxmodelingsoftware.ThevisualsceneandvirtualcommissioninganimationaredesignedusingUnity3Dsoftware.ThedataacquisitionsoftwareofEthernetI/Omoduleisdeveloped.Thecollectedinputdataisusedtodrivetheanimationofthree-dimensionalmodelandoutputthecorrespondingstate.Finally,thevisualpurposeofloadingandunloadingvirtualdebuggingisachieved.Virtualcommissioningvisualizationtechnologyreducesthecostofphysicalcommissioning,especi