原创力文档摘要
远程驾驶在智能交通领域扮演着关键角色，能够实现对无人车辆的远程操控，确
保车辆在突发状况、危险区域或极端天气条件下依然能够安全运行。然而，在远程驾
驶场景中，行人和车辆的检测仍面临诸多挑战，尤其在面对大雾天气以及目标相互遮
挡等复杂环境下，现有算法存在检测精度低、鲁棒性不足等问题，增加了交通安全的
隐患。为此，本文结合深度学习与机器视觉技术，针对远程驾驶场景中的行人、车辆
的检测性能下降等问题展开研究。主要内容如下：
（1）提出了一种基于改进一体化去雾网络（All-in-OneDe
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