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PLC 控制小车物料运输完整流程（工业落地版）.docxVIP

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  • 2026-01-26 发布于中国
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PLC 控制小车物料运输完整流程（工业落地版）.docx

    PLC控制小车物料运输完整流程（工业落地版）

    PLC控制的物料运输小车是产线自动化的核心设备，常见于仓储搬运、产线上下料、车间物料转运等场景，核心分为硬件组成、PLC程序逻辑、动作流程、故障处理四大模块，以下是标准化、可直接落地的完整流程，适配西门子/三菱/欧姆龙主流PLC，包含核心逻辑和实操细节。

    一、前期准备：硬件组成与控制要求

    1.核心硬件清单（以单小车双向运输为例）

    设备名称

    数量

    功能说明

    与PLC连接方式

    PLC（如三菱FX5U/西门子S7-1200）

    1台

    总控制核心，处理指令/逻辑

    ——

    运输小车（含电机）

    1台

    物料承载与移动

    伺服/

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