原创力文档- 1
- 0
- 约小于1千字
- 约 3页
- 2026-01-27 发布于福建
- 举报
任务3.2工业机器人与相机通信江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台
任务提出ABB工业机器人提供了丰富的IO接口，如ABB标准通信，不仅可以与PLC的现场总线通信，还可以与工业视觉和PC进行通信，轻松实现与周边设备的通信。本任务通过学习Socket通信指令，实现ABB工业机器人与康耐视相机的数据通信。本任务主要包括以下内容：1.了解Socket通信指令；2.掌握工业机器人与相机通信程序流程；3.配置相机通信任务；4.创建Socket及相关变量；5.编写相机拍照、数据转换、获取数据和相机通信主程序。
谢谢！
您可能关注的文档
- 《工业互联网app开发与应用》课件——1.1工业互联网APP定义.pptx
- 《工业互联网app开发与应用》课件——1.2工业互联网APP特征.pptx
- 《工业互联网app开发与应用》课件——1.3工业互联网APP分类.pptx
- 《工业机器人现场编程》课件——2.4 电机装配流程及产品追溯.pptx
- 《工业机器人现场编程》课件——3.1 视觉模块安装与调试.pptx
- 《工业机器人现场编程》课件——3.3 任务提出.pptx
- 《工业机器人现场编程》课件——3.3.1 关节装配流程.pptx
- 《工业机器人现场编程》课件——3.3.2 关节装配工件准备.pptx
- 《工业机器人现场编程》课件——3.3.3 输出法兰示教.pptx
- 《工业机器人现场编程》课件——4.1 任务提出.pptx
文档评论（0）