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集美大学诚毅学院

设计（）开题报告

系自动化（电气自动化）专业2017年月日

设计（）题目基于FPGA的直流电机调速系统设计

学生学号指导

选题目的和意义：

目的：了解FPGA和直流电机的基本原理，掌握FPGA设计软件的使用和仿

真验证方法，掌握直流电机的驱动技术以及如何使用FPGA产生PWM信号对直流

电机进行速度控制，熟悉PWM信号的产生原理并采用Verilog语言对PWM产生

模块进行设计、仿真，最后进行FPGA验证。

意义：直流电机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机

械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电

动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为

电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不

动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、

端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产

生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽。无刷直流电机是

近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的

应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来

的一种新型直流电动机。无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能

又具有无滑动接触和换向火花、可靠、使用长及噪声优点，因而

在、数控机床、机器人、电动汽车、计算机设备和家用电器等方

面都获得了广泛应用。

主要研究内容：

随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、

脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，本设计采用脉宽PWM

法，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周

期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电

压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制直流

电机转速的目的。

本设计主要分为三个主要部分：按键控制部分、数码管转速档位显示部

分、PWM信号产生部分。分别采用verilog语言完成底层模块的设计和以原理

图的方法完成顶层模块的设计，采用自顶向下的设计方法，实现通过按键控制

直流电机的转速，并将转速档位分为10个等级，同时将当前的转速档位显示到

数码。在软件平台下分别对设计项目、各个模块以及顶层模块进行仿真分析。

实验设计：基本思路和方法：

运用自顶而下的设计思想,将整个设计系统分为三个部分：按键控制部

分、数码管转速档位显示部分、PWM信号产生部分，并采用Verilog语言对各

个部分进行设计,得到每个电路模块以及器件的硬件描述语言形式,然后通过编

译、波形分析、仿真、调试来验证每个器件的功能。当每个小模块设计完成后

并验证正确后,然后将它们封装成起来,最后在顶层设计文件中采用Verilog语

言将各个封装好的各个模块的信号接口连接在一起,从而形成了系顶层设计模

块，并再进行波形分析、仿真调试便完成整个软件设计。

数码管显示

转速档位模

块

按键控制模PWM信号产生

直流电机

块模块

可行性分析：

利用Verilog工业硬件描述语言,采用自顶向下(ToptoDown)将

使系统大大简化,提高整体的性能和可靠性，同时FPGA的