恶劣环境双模态行人检测方法研究.pdf

摘要

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随着智能驾驶、智能交通管理和智能安防行业的蓬勃发展,以人工智能和深度学习

为基础的行人目标检测技术受到广泛关注,同时多种恶劣环境和复杂场景对行人目标

检测任务带来了巨大挑战。因此,本文针对雨雪雾恶劣天气环境和低照度恶劣视觉场

景中的行人检测技术方法开展了系统性的研究,内容涵盖多种恶劣环境行人数据集构

建、双模态图像融合方法改进、雨雪雾行人检测模型构建,以及双模态行人检测模型

构建等方面。主要研究内容与成果如下:

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