CN119839981A 一种灰皿制作设备、制作方法及计算机可读存储介质 （广东省科学院工业分析检测中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839981A(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411896226.4

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人广东省科学院工业分析检测中心地址510700广东省广州市黄埔区开源大

道97号

(72)发明人肖永通周鹏张胜马文花

简思聪刘连花邝浩银黄宽亮

吴玮

(74)专利代理机构佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44629

专利代理师冯桂彬

(51)Int.CI.

B28B3/06(2006.01)

GO1N21/89(2006.01)

GO1N29/04(2006.01)

B07C

B07C

B28B

B28B

B28B

GO6T

5/34(2006.01)

5/36(2006.01)13/02(2006.01)

13/06(2006.01)

17/00(2006.01)

7/00(2017.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种灰皿制作设备、制作方法及计算机可读存储介质

(57)摘要

CN119839981A本发明涉及灰皿制作技术领域，提供了一种灰皿制作设备、制作方法及计算机可读存储介质，该灰皿制作方法包括如下步骤：获取待检测灰皿的多个不同维度的特征数据；根据多个不同维度的特征数据，计算每一个维度下的待检测灰皿的单一品质度；根据每一个维度下的待检测灰皿的单一品质度计算多个不同维度下的待检测灰皿的综合品质度；根据综合品质度判断待检测灰皿是否为良品。本发明能够从多个不同的维度去评估待检测灰皿的品质度，结合多个不同维度下的单一品质度获取综合品质度，提高了待检测灰皿品质检测的可靠性以及准确度，避免了仅从

CN119839981A

获取待检测灰皿的多个不同维度的特征数据

获取待检测灰皿的多个不同维度的特征数据

根据多个不同维度的所述特征数据，计算每一个维度下的所述待检测灰皿的单一品质度

根据每一个维度下的所述待检测灰皿的单一品质度计算多个不同维度下的所述待检测灰皿的综合品质度

根据所述综合品质度判断所述待检测灰皿是否为良品

82

CN119839981A权利要求书1/2页

2

1.一种灰皿制作设备，其特征在于，所述灰皿制作设备包括检测机构，所述检测机构包

括：

多维数据获取模块，用于获取待检测灰皿的多个不同维度的特征数据；

品质计算模块，用于根据多个不同维度的所述特征数据，计算每一个维度下的所述待检测灰皿的单一品质度，并根据每一个维度下的所述待检测灰皿的单一品质度计算多个不同维度下的所述待检测灰皿的综合品质度；

判断模块，用于根据所述综合品质度判断所述待检测灰皿是否为良品。

2.如权利要求1所述的一种灰皿制作设备，其特征在于，所述灰皿制作设备还包括：

传输带，位于所述多维度数据获取模块的下方，用于传输所述待检测灰皿；

检测支架，安装在所述传输带的一侧；

夹取机构，安装在所述检测支架上且位于所述传输带的正上方，用于夹取不良品并移送至不良品存储区域；

其中，所述多维度数据获取模块固定安装在所述检测支架上。

3.如权利要求2所述的一种灰皿制作设备，其特征在于，所述灰皿制作设备还包括：

成型支架；

卸料机构，安装在所述成型支架上，包括挤压模具以及顶出部件，所述顶出部件用于将所述挤压模具内的已成型的灰皿从所述挤压模具中顶出；

输料机构，用于将灰皿原料输送至所述挤压模具内；

成型机构，位于所述卸料机构的正上方，包括成型部件以及驱动部件，所述成型部件安装在所述驱动部件上，所述驱动部件固定安装在所述成型支架上且用于驱动所述成型部件相对所述挤压模具移动，以将位于所述挤压模具内的灰皿原料挤压成型。

4.如权利要求3所述的一种灰皿制作设备，其特征在于，所述灰皿制作设备还包括：

推料机构，安装在所述成型支架上，用于将所述卸料机构顶出的已成型的灰皿推送至所述传输带上。

5.如权利要求4所述的一种灰皿制作设备，其特征在于，所述多维数据获取模块包括：

图像获取单元，用于获取所述待检测灰皿在不同角度以及不同亮度下的图像信息；

超声波获取单元，用于朝所述待检测灰皿发射第一超声波信号以及接收从所述待检测灰皿反射回来的第二超声波信号；

其中，多个不同维度的特征数据包括所述图像信息以及所述第二超声波信号。

6.一种灰皿制作方法，其特征在于，所述