2026《国内外RV减速器的技术背景文献综述》1600字.docx

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国内外RV减速器的技术背景文献综述

1.1国外RV减速器的技术背景

由与国内工业发展加完国外开发工业机器人的起步较早，现阶段世界上研发工业机器人的公司主要分布在欧美日本等国家，最先进的研发公司有日本的FANUC公司、德国的KUKA公司、瑞典的ABB公司等。由于机器人在工作传动中要求有非常高的进度而且回差量小，输出的转矩要大，减速比要大，刚度要大。所以在现阶段工业机器人的最常用的传动装置：RV减速器、谐波减速器摆线针、行星减速器等某些高精度行星减速器[7]。

现阶段，日本帝人公司RV减速器产品已经相当的成熟，帝人已经在机器人减速器的研发与生产上进行了大量的改进。平均每5