一种新型腹腔镜多自由度手术器械在外科基本技能培训中的应用效果.docx

PAGE

PAGE2

一种新型腹腔镜多自由度手术器械在外科基本技能培训中的应用效果

背景与目标

随着微创外科技术的迅猛发展，腹腔镜手术已成为现代外科临床实践的重要组成部分。其以创伤小、恢复快、住院时间短等优势广泛应用于普外科、泌尿外科、妇科等多个领域。然而，腹腔镜手术对操作者的技术要求极高，尤其是在空间感知、手眼协调、精细操控等方面存在显著的学习曲线。传统腹腔镜器械受限于刚性结构和有限自由度，难以实现复杂角度下的精准操作，这不仅增加了手术难度，也对外科医师的培训提出了更高挑战。

在此背景下，近年来国内外陆续研发出具备多自由度（multi-degree-of-freedom,MDO