CN118680736A 一种连续纤维增强人工假肢的设计制作方法 （南方科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118680736A

(43)申请公布日2024.09.24

(21)申请号202410737556.2

(22)申请日2024.06.07

(71)申请人南方科技大学

地址518055广东省深圳市南山区桃源街

道学苑大道1088号

(72)发明人陈园李贵兴

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事

务所(普通合伙)44268

专利代理师孙果

(51)Int.Cl.

A61F2/50(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种连续纤维增强人工假肢的设计制作方

法

(57)摘要

本发明公开了一种连续纤维增强人工假肢

的设计制作方法，包括步骤：基于人体假肢数据，

获取内衬层设计域；基于所述内衬层设计域，优

化得到内衬层模型；基于所述内衬层模型，优化

得到增强层纤维排布模型；基于所述内衬层模

型，3D打印制作内衬层；以及基于所述增强层纤

维排布模型，在所述内衬层表面打印纤维增强

层，得到所述连续纤维增强人工假肢。本发明通

过两阶段的设计分别优化得到质量轻、强度高的

内衬层结构和能够充分发挥纤维复合材料高强

度和舒适性的纤维增强层结构，再利用分步制造

A策略，首先打印制造内衬层，再在内衬层表面打

6印制造纤维增强层，从而实现人工假肢的快速制

3

7

0造，并保证了人工假肢个性化程度高、承载能力

8

6

8强、质量轻。

1

1

N

C

CN118680736A权利要求书1/2页

1.一种连续纤维增强人工假肢的设计制作方法，其特征在于，包括步骤：

基于人体假肢数据，获取内衬层设计域；

基于所述内衬层设计域，优化得到内衬层模型；

基于所述内衬层模型，优化得到增强层纤维排布模型；

基于所述内衬层模型，3D打印制作内衬层；

基于所述增强层纤维排布模型，在所述内衬层的表面打印纤维增强层，得到所述连续

纤维增强人工假肢。

2.根据权利要求1所述的连续纤维增强人工假肢的设计制作方法，其特征在于，基于所

述内衬层设计域，优化得到内衬层模型，具体包括：

确定打印所述内衬层的内衬层材料；

获取人体假肢的受力数据；

基于所述内衬层材料和所述受力数据，获取所述内衬层的边界条件；

基于所述边界条件，最小化第一目标函数，得到所述内衬层模型。

3.根据权利要求2所述的连续纤维增强人工假肢的设计制作方法，其特征在于，基于所

述边界条件，最小化第一目标函数，得到所述内衬层模型，具体包括：

基于所述内衬层的全局位移向量和全局刚度矩阵，获得所述内衬层的结构柔度；

获取所述第一目标函数，所述第一目标函数为所述内衬层的体积和所述结构柔度的加

权和；

以所述边界条件为约束，最小化所述第一目标函数，获得所述内衬层模型。

4.根据权利要求2所述的连续纤维增强人工假肢的设计制作方法，其特征在于，所述内

衬层材料包括无纤维增强的柔性热塑性材料。

5.根据权利要求2所述的连续纤维增强人工假肢的设计制作方法，其特征在于，基于所

述内衬层模型，优化得到增强层纤维排布模型，具体包括：

基于所述内衬层模型和所述边界条件，最小化第二目标函数，确定纤维角度和纤维含

量；

基于所述纤维角度和所述纤维含量，确定增强层纤维矢量场；

基于所述增强层纤维矢量场，确定连续纤维路径作为所述增强层纤维排布模型。

6.根据权利要求5所述的连续纤维增强人工假肢的设计制作方法，其特征在于，基于所

述内衬层模型和所述边界条件，最小化第二目标函数，确