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基于动态相量理论的电力系统建模与仿真：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的飞速发展和社会的持续进步，电力作为现代社会的关键能源，其需求呈现出爆发式增长。为满足这一需求，电力系统规模不断扩张，区域间互联程度日益加深，各种新型电力电子设备如静止同步补偿器（STATCOM）、统一潮流控制器（UPFC）和高压直流输电（HVDC）等广泛应用于电力系统中。这些变化使得电力系统的结构和运行方式变得愈发复杂，对电力系统建模和仿真技术提出了前所未有的挑战。

电力系统建模是对电力系统的物理结构、电气特性和运行行为进行数学抽象和描述的过程，而仿真则是基于模型对电力系统在不同运行条件下的动态响应进行模拟和分析。精确的建模与仿真技术对于电力系统的规划设计、运行控制、故障分析和优化调度等方面具有不可替代的重要作用。在规划设计阶段，通过建模与仿真可以评估不同方案的可行性和性能指标，为决策提供科学依据；在运行控制过程中，能够实时预测系统的运行状态，及时发现潜在问题并采取相应措施，保障系统的安全稳定运行；故障分析时，可模拟故障场景，深入研究故障的传播机制和影响范围，制定有效的故障应对策略；优化调度方面，有助于合理分配电力资源，提高系统的运行效率和经济性。

然而，传统的电力系统建模与仿真方法在面对现代电力系统的新特点时逐渐显露出局限性。例如，传统的正弦稳态模型在处理含电力电子设备的系统时，由于电力电子开关器件的快速动作，使得系统超出了准稳态的假定，难以满足仿真速度和精度兼顾的要求。而分别采用单独的电磁暂态仿真和机电暂态仿真，虽然在各自的领域有一定优势，但会引发仿真精度和速度之间的矛盾，无法全面、准确地反映电力系统的动态特性。

动态相量理论作为一种新兴的电力系统分析方法，为解决上述问题提供了新的思路和途径。该理论突破了传统相量理论基于“正弦稳态”或“准稳态”的假定，能够考虑系统中电气量的时变特性，对电力系统的动态过程进行更精确的描述。通过结合开关函数法，动态相量法可以对电力电子设备建立统一的、连续的模型，该模型介于准稳态模型和电磁暂态模型之间，在保证精度的同时，大大提高了仿真的速度，有效填补了电力电子装置简化模型与详细模型之间的空白。

本研究基于动态相量理论展开电力系统建模与仿真研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。在理论层面，进一步丰富和完善了电力系统建模与仿真的理论体系，推动动态相量理论在电力系统领域的深入发展；实际应用中，为电力系统的规划设计、运行控制和故障分析等提供了更准确、高效的工具和方法，有助于提高电力系统的安全性、稳定性和经济性，保障电力系统的可靠运行，促进电力行业的可持续发展。

1.2国内外研究现状

动态相量理论自提出以来，受到了国内外学者的广泛关注，在电力系统建模与仿真领域取得了一系列研究成果。

国外方面，早在1997年，意大利帕多瓦大学的PaoloMattavelli教授、麻省理工学院的GeorgeC.Verghese教授和美国东北大学的M.Stankovic教授联合发表了关于晶闸管控制串联电容器（TCSC）系统相量动力学的文章，率先将“时变动态相量”分析方法应用于FACTS元件——TCSC系统的分析，利用“时变动态相量”和频率选择技术，建立了TCSC元件的动态相量模型，突破了以往时域仿真或“准稳态”相量分析TCSC系统的方法，该模型不仅仿真精度好，且仿真速度比时域仿真快。此后，他们又进一步简化了TCSC的模型，使其适用于次同步谐振（SSR）现象的分析。在分析电力系统不对称故障问题上，MStankovic教授于2000年发表文章，从发电机原始方程出发，应用“时变动态相量”“空间矢量与动态对称分量法”的组合技术，建立了适用于分析不对称故障的发电机模型，能够精确仿真分析发电机的不对称故障问题，且仿真速度快于传统时域仿真，但方程推导过于复杂，难以与外部系统网络进行接口。

国内学者也在动态相量理论研究方面取得了显著进展。清华大学的戚庆茹将动态相量理论推广应用到电力电子装置建模及仿真中，结合开关函数法，对三电平STATCOM、UPFC和HVDC系统进行了动态相量建模和仿真，并与精确的时域仿真结果对比，验证了动态相量法的有效性。在含电力电子设备的大系统仿真方面，深入探讨了基于动态相量仿真和机电暂态仿真的混合仿真，通过交替迭代法实现了两种模型的接口，且在迭代时可选用不同仿真步长，兼顾了仿真精度和速度。

尽管国内外在动态相量理论的研究和应用上已取得一定成果，但仍存在一些不足之处。一方面，目前几乎所有应用动态相量方法进行分析的文献都采用状态空间分析方法，即列写全系统微分方程的方法，这种方法虽能从小扰动角度分析全系统特征值，但尚未形成一套完整的、适用于