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基于FPGA的全数字锁相环的设计与实现

一、设计背景与目标

在现代电子系统中，全数字锁相环（ADPLL）凭借其高精度、高稳定性以及易于集成等优势，在通信、雷达、导航等领域得到了广泛应用。随着数字技术的飞速发展，基于现场可编程门阵列（FPGA）实现全数字锁相环成为研究热点。FPGA具有可编程性、高速并行处理能力和丰富的逻辑资源，能够灵活地实现各种复杂的数字逻辑功能，为全数字锁相环的设计与实现提供了理想的平台。

本次设计旨在基于FPGA实现一个性能优良的全数字锁相环，使其能够快速锁定输入信号的频率和相位，具有较短的锁定时间、较低的相位噪声和良好的稳定性，满足相关应用场景的需求。

二、全数字锁相环基本结构及工作原理

（一）基本结构

全数字锁相环主要由相位/频率检测器（PFD）、数字环路滤波器（DLF）和数控振荡器（DCO）三部分组成，其基本结构如图1所示。输入信号fin与DCO输出信号fout经过分频后，送入PFD进行相位和频率比较，产生相位差信号；该信号经DLF滤波后，得到控制字去调节DCO的输出频率，使DCO输出信号的频率和相位逐渐与输入信号保持一致，从而实现锁相功能。

（二）各部分工作原理

相位/频率检测器（PFD）：其作用是检测输入信号（参考信号）与反馈信号（DCO输出经分频后的信号）之间的相位差和频率差，并输出相应的数字信号。当输入信号频率高于反馈信号频率时，输出上调信号；当输入信号频率低于反馈信号频率时，输出下调信号；当两者频率相等但存在相位差时，根据相位超前滞后情况输出相应的调整信号。常用的PFD有边沿触发型等，具有鉴频范围宽、线性度好等特点。

数字环路滤波器（DLF）：主要功能是对PFD输出的相位差信号进行滤波，滤除其中的高频噪声和干扰，产生一个平滑的控制信号来调节DCO的输出频率。数字环路滤波器通常由比例环节和积分环节组成，其设计直接影响锁相环的动态性能（如锁定时间）和稳态性能（如相位误差）。合理选择滤波器的参数，可以使锁相环在快速锁定的同时，保证较低的相位噪声。

数控振荡器（DCO）：是全数字锁相环的核心部件之一，它根据数字环路滤波器输出的控制字来调整自身的输出频率。DCO的输出频率与控制字之间通常呈线性关系，即f_{out}=K_{dco}\timesC，其中K_{dco}为DCO的增益，C为控制字。在FPGA中，DCO可以通过计数器、查找表等方式实现，其性能（如频率分辨率、相位噪声）直接影响整个锁相环的性能。

三、基于FPGA的实现方案

（一）相位/频率检测器的FPGA实现

采用边沿触发型PFD，其输入为参考信号（ref）和反馈信号（fb），输出为上调信号（up）和下调信号（dn）。当ref的上升沿先于fb的上升沿到来时，up信号有效，直到fb的上升沿到来时结束；当fb的上升沿先于ref的上升沿到来时，dn信号有效，直到ref的上升沿到来时结束。在FPGA中，可通过D触发器和逻辑门电路实现该功能，确保能够准确检测出两路信号的相位和频率差异。

（二）数字环路滤波器的FPGA实现

设计二阶数字环路滤波器，由比例支路和积分支路组成。比例支路对相位差信号进行比例放大，积分支路对相位差信号进行积分累积。其传递函数为H(z)=K_p+\frac{K_i}{1-z^{-1}}，其中K_p为比例系数，K_i为积分系数。在FPGA中，通过寄存器和加法器等数字逻辑电路实现该滤波器，将PFD输出的up和dn信号转换为对应的相位差数字量，经过滤波处理后得到控制字。

（三）数控振荡器的FPGA实现

采用基于查找表的DCO结构，通过预设不同频率对应的相位值到查找表中，控制字作为查找表的地址，读取相应的相位值，再经过D/A转换和低通滤波得到模拟正弦信号输出。在FPGA内部，通过计数器产生地址递增信号，实现查找表的循环读取，从而获得连续的输出信号。同时，为了提高频率分辨率，可以增加查找表的深度或采用相位插值技术。

四、仿真与测试

（一）仿真工具与环境

采用ModelSim作为仿真工具，基于VerilogHDL语言编写各模块的代码，并进行联合仿真。仿真时钟频率设置为100MHz，参考信号频率为10MHz，目标输出频率为10MHz。

（二）仿真结果分析

锁定过程仿真：在仿真开始时，DCO输出频率与参考信号频率存在偏差，PFD输出相应的相位差信号，经过环路滤波器后，控制字逐渐调整，DCO输出频率逐渐靠近参考信号频率，最终实现锁定。从仿真波形可以看出，锁定时间约为500ns，满足设计要求。

相位噪声仿真：在锁定状态下，对DCO输出信号的相位噪声进行