控制理论：自适应控制_（11）.自适应控制的工程实现与案例分析.docx

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自适应控制的工程实现与案例分析

1.自适应控制的基本概念

自适应控制是一种控制策略，它能够在系统参数或环境条件发生变化时，自动调整控制器的参数以维持系统的稳定性和性能。与传统的固定参数控制器相比，自适应控制具有更强的鲁棒性和适应性，适用于不确定性和变化较大的系统。

1.1自适应控制的分类

自适应控制可以根据不同的标准进行分类：

模型参考自适应控制（MRAC）：控制器的设计基于一个参考模型，通过调整控制器参数使被控系统的输出跟踪参考模型的输出。

自校正调节器（Self-TuningRegulator,STR）：控制器参数通过在线辨识系统参数并进行最