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无人机编队路径规划与优化算法研究论文

摘要：本文针对无人机编队路径规划与优化算法展开研究，分析了无人机编队在现实应用中的重要性，以及现有路径规划算法的不足。通过对无人机编队路径规划的关键技术和优化算法进行探讨，旨在为无人机编队的实际应用提供理论支持和参考。

关键词：无人机编队，路径规划，优化算法，关键技术

一、引言

（一）无人机编队在现实应用中的重要性

1.提高任务执行效率

无人机编队能够实现多机协同作业，通过合理分配任务和路径，提高任务执行效率。在实际应用中，如物流配送、环境监测、农业喷洒等领域，无人机编队可以大大降低人力成本，提高作业速度，实现高效完成任务。

2.增强无人机系统的稳定性