永磁同步电机线性自抗扰控制理论分析
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TOC\o1-3\h\u23776永磁同步电机线性自抗扰控制理论分析 1
13691.1经典PID控制器综述 1
115511.1.1PID控制器的原理和结构 1
133581.1.2PID控制器的缺陷 2
158851.2ADRC(自抗扰控制器)综述 2
134971.2.1非线性自抗扰控制技术的原理与结构 2
326541.2.2线性自抗扰控制器的原理和结构 3
39531.3线性自抗扰控制的参数整定 4
ADRC是我国学者韩京清研发的一款新型的非线性控制理论,这种控制不但拥
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