CN117150676B 船舶轴系法兰的点云数据集制作方法、系统、设备及介质 （华中科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN117150676B(45)授权公告日2024.08.02

(21)申请号202311142989.5

(22)申请日2023.09.06

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117150676A

(43)申请公布日2023.12.01

(73)专利权人华中科技大学

地址430000湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人李天匀尚保佑陈攀王佳宁

(51)Int.CI.

GO6F30/17(2020.01)

GO6F30/15(2020.01)

GO6T17/00(2006.01)

GO6F30/27(2020.01)

GO6F111/04(2020.01)

(56)对比文件

陈尚伟等.基于PointNet++的船体分段合拢面智能识别方法.船舶工程.2019,第41卷(第12期),参见摘要、第2节.

朱翔戴维审查员樊宇

(74)专利代理机构武汉纵横合智知识产权代理

事务所(特殊普通合伙)

42328

专利代理师祝蓉蓉

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

船舶轴系法兰的点云数据集制作方法、系统、设备及介质

(57)摘要

CN117150676B本发明公开一种船舶轴系法兰的点云数据集制作方法、系统、设备及介质，方法包括：对船舶轴系法兰零件进行三维装配，得到具有三维空间坐标信息的点云数据；对所述点云数据进行标注，划分出前端面、后端面、侧面、圆孔和其他五类标签；利用空间坐标变换和高斯噪声添加，对标注后的点云数据进行数据增强，得到制作好的点云数据集。本发明可模拟三维激光扫描仪采集

CN117150676B

对阳舶轴系法兰零件进行三维装配，得到具有三潍空间坐标信息的点云数据

对所述点云数据进行标注，划分出前端面、后端面、侧面、圆孔和其他五类标签

利用空间坐标变换和高斯噪声添加，对标注后的点云数据进行数据增强，得到制作好的点云数据集

CN117150676B权利要求书1/2页

2

1.船舶轴系法兰的点云数据集制作方法，其特征在于，包括：

对船舶轴系法兰零件进行三维装配，得到具有三维空间坐标信息的点云数据；

对所述点云数据进行标注，划分出前端面、后端面、侧面、圆孔和其他五类标签；

利用空间坐标变换和高斯噪声添加，对标注后的点云数据进行数据增强，得到制作好的点云数据集；

所述方法还包括：

根据船舶轴系法兰的型式和尺寸要求，设计船舶轴系法兰的二维零件图纸；

利用三维建模软件装配法兰零件，并设置不同系列梯度的偏移值和曲折值；

导出装配体的点云文件；

在对两个法兰零件进行装配时，将一侧的法兰刚性地约束在世界坐标系原地，另一侧的法兰处于空间中的任意位置，并设置不同系列梯度的偏移值和曲折值，得到装配体的点云文件；

利用CloudCompare软件切换全局视角选择法兰的网格化表面，使用正多边形框来框选法兰的分割区域，并在俯视视角下分离出前端面和后端面，在侧视视角下分离出侧面和圆孔，其余部分标记为其他标签；某个时刻未装配的对接法兰在空间的位置相对固定，将固定端法兰的中心线作为Z轴建立三维坐标系，固定端法兰与空间中某一位置的移动端法兰组成的一对法兰，通过变换空间坐标生成新样本。

2.根据权利要求1所述船舶轴系法兰的点云数据集制作方法，其特征在于，所述方法还包括：将高斯噪声添加在法兰表面的所有点云坐标中，生成符合实际场景中点云随机分布的新样本。

3.船舶轴系法兰的点云数据集制作系统，其特征在于，包括：

法兰装配模块，用于对船舶轴系法兰零件进行三维装配，得到具有三维空间坐标信息的点云数据；

根据船舶轴系法兰的型式和尺寸要求，设计船舶轴系法兰的二维零件图纸；

利用三维建模软件装配法兰零件，并设置不同系列梯度的偏移值和曲折值；

导出装配体的点云文件；

在对两个法兰零件进行装配时，将一侧的法兰刚性地约束在世界坐标系原地，另一侧的法兰处于空间中的任意位置，并设置不同系列梯度的偏移值和曲折值，得到装配体的点云文件；

标注模块，用于对所述点云数据进行标注，划分出前端面、后端面、侧面、圆孔和其他五类标签；利用CloudCompare软件切换全局视角选择法兰的网格化表面，使用正多边形框来框选法兰的分割区