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路径规划算法演进与车载导航系统中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加快和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，给人们的出行和社会经济发展带来了诸多挑战。智能交通系统（ITS）作为解决这些问题的有效手段应运而生，其利用先进的信息技术、通信技术、控制技术等，对交通系统进行智能化管理和服务，以提高交通效率、减少交通拥堵、增强交通安全并改善环境质量。

路径规划算法作为智能交通系统的核心组成部分，在多个领域发挥着举足轻重的作用。在自动驾驶领域，路径规划算法决定了车辆如何在复杂多变的道路网络中安全、准确且高效地抵达目的地，直接关系到自动驾驶的安全性和可靠性