CN117319904A 一种自供能仿生耳的制作方法、仿生耳及仿生机器人 （电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117319904A(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310295776.X

(22)申请日2023.03.23

(71)申请人电子科技大学

地址610000四川省成都市高新区(西区)

西源大道2006号

(72)发明人胡潇然杨曹坤向勇

(74)专利代理机构深圳市智享知识产权代理有限公司44361

专利代理师冯彬彬

(51)Int.CI.

H04R17/00(2006.01)

HO4R3/00(2006.01)

权利要求书1页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种自供能仿生耳的制作方法、仿生耳及仿生机器人

(57)摘要

CN117319904A本发明涉及仿生学领域，特别涉及一种自供能仿生耳的制作方法、仿生耳及仿生机器人。本发明提供的一种自供能仿生耳的制作方法包括：提供偏氟乙烯溶液，并将其形成于电路板表面形成压电层；将压电层连同电路板进行极化处理然后进行裁切处理以获得预设面积的声音处理单元；将声音处理单元均匀设置在仿生耳本体表面且相邻声音处理单元间隔预设距离以获得自供能仿生耳。本发明还提供一种仿生耳和仿生机器

CN117319904A

提供偏氟乙烯溶液，并将其形成于电路板表面形成压电层

将压电层连同电路板进行极化处理然后进

行裁切处理以获得预

设面积的声音处理单元

将声音处理单元均匀设置在仿生耳本体表面且相邻声音处理单元间隔预设距离以获得自

供能仿生耳

S1

S2

S4

CN117319904A权利要求书1/1页

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1.一种自供能仿生耳的制作方法，其特征在于：包括以下步骤：

提供偏氟乙烯溶液，并将其形成于电路板表面形成压电层；

将压电层连同电路板进行极化处理然后进行裁切处理以获得预设面积的声音处理单元；

将声音处理单元均匀设置在仿生耳本体表面且相邻声音处理单元间隔预设距离以获得自供能仿生耳。

2.如权利要求1所述的自供能仿生耳的制作方法，其特征在于：形成压电层进一步包

括：

将偏氟乙烯溶液涂布于电路板表面形成湿膜；

将湿膜基于第一温度范围下进行真空干燥处理形成干膜；

将干膜基于第二温度范围下进行退火处理形成压电层。

3.如权利要求2所述的自供能仿生耳的制作方法，其特征在于：所述第一温度范围为24-26℃;所述第二温度范围为135-145℃。

4.如权利要求2所述的自供能仿生耳的制作方法，其特征在于：形成声音处理单元进一步包括：

采用铜箔将压电层和电路板一同包覆并放置于预设极化设备内，并基于2900V-3100V电压下进行极化处理，然后进行裁切处理以获得声音处理单元。

5.如权利要求1所述的自供能仿生耳的制作方法，其特征在于：所述预设面积的范围为1-6cm2。

6.如权利要求1所述的自供能仿生耳的制作方法，其特征在于：所述预设距离为相邻声音处理单元之间的最短距离，所述预设距离的范围为1.5-2cm。

7.一种仿生耳，其特征在于采用如权利要求1-6中任一项所述的自供能仿生耳的制作方法制作而成。

8.如权利要求7所述的仿生耳，其特征在于：所述仿生耳包括本体和声音处理单元，所述声音处理单元设置在所述本体的一侧，所述声音处理单元的电路板远离所述压电层的一侧与所述本体连接。

9.如权利要求8所述的仿生耳，其特征在于：所述声音处理单元的数量为至少两个，所述电路板和所述压电层电性连接，所述压电层用于将外界声波转换为电压信号并为所述电路板供能。

10.一种仿生机器人，其特征在于：包括权利要求9中的仿生耳以及与所述仿生耳相适配的处理器；所述仿生耳用于将外界声波转换为电压信号，所述处理器与所述仿生耳电性连接，以接收并处理所述电压信号。

CN117319904A说明书1/8页

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一种自供能仿生耳的制作方法、仿生耳及仿生机器人

【技术领域】

[0001]本发明涉及仿生学领域，特别涉及一种自供能仿生耳的制作方法、仿生耳及仿生机器人。

【背景技术】

[0002]现有技术通常使用助听器来帮助听障人士获取外界的声音信息。助听器内置有声音传感器，通过声音传感器来识别声音的大致方位并且对声音进行放大，以使听障人士能够获取到