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UPS电源的SPWM调制分析案例

1.1概述

UPS不间断电源是通过不同负载，使用变压器和逆变电路，稳压电路来实现电流输出的稳定，现在常用的是通过使用SPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)算法，

SPWM全名称是正弦波脉冲幅度调，原理为通过在每个开关周期对正弦参考波采样，将三角波作为载波，将采样值和三角波比较，采用面积等效原理，通过正弦参考波与三角波生成PWM序列，驱动IR2104半桥芯片控制上半桥臂和下半桥臂导通时间相反，上下桥臂PWM信号互补，导通上桥臂时，下桥臂关闭，反之，导通下桥臂时，上桥臂关闭，让上下桥臂的A相B相正弦参考波相位相差180度，通过改变脉冲电压面积与参考波面积相等，改变调制波频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

1.2单片机正弦脉冲宽度调制

ARMSTM32单片机通过使用正弦脉冲宽度调制等效面积原理，通过MCU提供SPWM信号，驱动H桥的场效应MOS管，将正弦波等效成一组按照正弦规律变化等幅不等宽的矩形脉冲信号，其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的，调节载波频率，就能控制输出PWM频率的变化，调控调制波幅值，改变正弦交流电幅值的变化输出，调控波形频率，就能改变交流电的频率变化，从而达到控制逆变电路。

SPWM逆变器具有以下特点：

（1）该电路结构简单，主电路结构与方波逆变器相同，但仅需半个功率电平就可直接实现输出电压、频率、相位等信号的自动调节。

（2）可以使用不可控整流桥，使系统对电网的功率因数与逆变器输出电压值无关；

（3）可以同时进行调频、调压，与支流环节的原件参数无关，系统的动态响应速度无关；

（4）它们可以从载波两侧都能够获得极小的谐波含量,理论上这些谐波都是分布在载波两侧的。

1.3SPWM算法的实现

采用计算程序所需要的时间，利用查表法生成SPWM波形，通过不断计算到相对应数据。查表就是通过比较输入与实际数据，然后通过函数的运算直接求出关键字所在的地址，将比较后的对应值进行输出，便得到脉冲对应的地址。

图20程序设计流程图

单片机输出PWM是通过占空比实现正弦交流正负输出，需要通过查找正弦表值得出寄存器ARR偏置，得出寄存器ARR的偏置是0.5，当占空比大于此值是输出正弦交流正半周，反之，当占空比小于此值是输出正弦交流负半周，得到一个完整的正弦波。

LC滤波器的截止频率约为开关频率的1/10~1/5，LC滤波器的截止频率约为3K，在逆变电路输出波形中存在干扰谐振谐波，需要保证逆变电路输出稳定波形，而抑制干扰的对输出的波形影响，需要增加一个滤波电路进行滤波。

谐振频率：

ω=

（3-1）

阻尼比为：

ξ

（3-2）

滤波器截止频率为：

f

（3-3）

输出正弦波频率为：

f

（3-4）

ξ:阻尼系数R:负载ω：角频率N:正弦波一周期内采样数，也即正弦表数组中数的总数

可知，当截止频率越小，滤波电路滤除干扰谐波的能力越强，PWM需要驱动生成正弦波频率，设计的开关频率需要大于15kHz，输出正弦波频率，选型采用30kHZ的开关频率。

通过采用STM32F103103RCT6单片机通过设计使用端口PA6,PA7产生两路互补的30KHz的SPWM。通过定时器中断来更新比较寄存器CCR的值，以使PWM的脉宽按正弦规律变化。如果需要调压，可以将正弦表值乘以一小于1.0的调压系数，需要注意的是单片机的正弦表是按单极性计算出来。