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自适应巡航ACC系统研究的国内外文献综述
1.1研究背景
近年来，伴随着我国的社会快速发展，人们对衣食住行要求逐渐提高。尤其是在汽车方面，我国的汽车保有量连年持续上涨，根据公安部调查结果显示，截止到2020年底，全国汽车保有量为2.81亿辆，我国汽车保有量基本与美国相同，并列世界第一。汽车的普及，给大众的日常生活中带来了很多便利，但还是产生了城市交通严重拥堵、交通事故频繁发生、能源消耗加剧、空气污染严重等问题，这些给汽车安全的发展带来了巨大的挑战。
权威统计资料《中国统计年鉴》[1]显示，仅在2019年这一年中，我国道
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