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智能扫地机器人灰尘识别算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智能扫地机器人常用的灰尘检测传感器包括______和视觉传感器。

2.图像预处理中，去除椒盐噪声的常用方法是______。

3.卷积神经网络（CNN）提取特征的核心层是______层。

4.灰尘识别任务通常属于______分类（二/多）。

5.激光雷达通过______差异识别灰尘区域。

6.语义分割经典模型U-Net的结构特点是______。

7.训练集与测试集的常用划分比例为______。

8.衡量灰尘识别“漏检率”的指标是______。

9.SLAM的全称是______。

10.防止深度学习过拟合