CN114622803A 一种门控磁悬浮驱动装置及制作方法 （杭州安可智控科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114622803A(43)申请公布日2022.06.14

(21)申请号202210066312.7

(22)申请日2022.01.20

(71)申请人杭州安可智控科技有限公司

地址310018浙江省杭州市钱塘新区白杨

街道22号大街22号2幢405室

(72)发明人石兵锋林其繁杨盼望陈永震

(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109

专利代理师俞润体

(51)Int.CI.

E06B3/46(2006.01)

E05F15/632(2015.01)

HO2K49/10(2006.01)

HO2N15/00(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

一种门控磁悬浮驱动装置及制作方法

(57)摘要

CN114622803A本发明公开了一种门控磁悬浮驱动装置及制作方法，包括：定子机构，用于提供磁悬浮动力；位于定子机构下侧对应的动子机构，用于控制推拉门移动；降低工艺的复杂性，无需真空环氧灌注及脱模。制作便利，节省工时和设备费用；摈弃了传统的传动系统，不会引起噪音和磨损，体积紧凑，安装受空间限制小，安全方面，因为磁力不是刚性连接，可以实现遇阻回弹，及软接触。即使所附加的安全装置失效，也不会夹伤人或其他生物体；磁悬浮整机结构可调整，实现应对不同的宽度门体的应用需求；不同的门体，能够实

CN114622803A

CN114622803A权利要求书1/1页

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1.一种门控磁悬浮驱动装置，其特征在于，包括：定子机构；位于定子机构下侧对应的动子机构。

2.根据权利要求1所述的一种门控磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述定子机构包括定子线圈模块；与定子线圈模块相连的接口模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种门控磁悬浮驱动装置，其特征在于，动子机构包括动子架模块。

4.根据权利要求3所述的一种门控磁悬浮驱动装置，其特征在于，还包括辅助结构。

5.根据权利要求1或4所述的一种门控磁悬浮驱动装置，其特征在于，定子机构还包括与定子线圈模块相连的电源模块。

6.根据权利要求5所述的一种门控磁悬浮驱动装置，其特征在于，定子机构包括直的金属轨道。

7.一种门控磁悬浮驱动装置制作方法，适用于如权利要求1至6所述的一种门控磁悬浮驱动装置，其特征在于，包括：采用固定块固定金属片，将固定好金属片，作为一个整体，置于定子槽内，并安装主控制器，使用电子环氧胶直接灌封。

CN114622803A说明书1/4页

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一种门控磁悬浮驱动装置及制作方法

技术领域

[0001]本发明涉及自动门控制领域，尤其涉及一种门控磁悬浮驱动装置及制作方法。

背景技术

[0002]现有的自动门开闭装置，采用直流电机加同步轮、同步带的方式驱动。性能方面存在机械传动装置，引起噪音和磨损，影响寿命。外形方面体积大，安装条件受限制，不易做到美观。安全方面，一旦安全装置失效，电机驱动力量比较大，容易夹伤人员及其他生物体。而现有磁悬浮自动门中，磁悬浮装置的定子线圈结构工艺比较复杂，需要真空环氧灌注，模具及设备昂贵、制作成本较高，门洞的宽度各异，不同的场合需要安装不同宽度尺寸的门体，且整机结构设计一旦固定，将无法调整应对不同的宽度门体的应用需求，无法满足门洞的宽度各异以及不同的场合需要安装不同宽度尺寸的门体的需求，不同的门体之间也无法实现相互之间的互联通信，无法实现有动作协作需求的情况。

[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“磁悬浮推拉门”,其公告号：CN211144202U,公开了包括第一门框、第一门扇、永磁体，滑块，能够实现通过磁悬浮移动推拉门，但是该方案没有考虑对磁悬浮装置的优化，结构工艺比较复杂，无法调整应对不同的宽度门体的应用需求。

发明内容

[0004]为此，本发明提供一种门控磁悬浮驱动装置及制作方法，利用磁场异极相吸，同极相斥的原理，体积紧凑，安装受空间限制小，不会夹伤人或其他生物体，经济型高。

[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种门控磁悬浮驱动装置，包括：定子机构，用于提供磁