安川机器人培训教程讲课文档.pptxVIP

安川机器人培训教程PPT第一页，共99页。

联盟并立共同成长教材大纲●一、机器人介绍●二、手动操作机器人●三、机器人菜单讲解●四、机器人编程教导●五、应用设定●六、常见异常情况处理●七、保养与备品第二页，共99页。

联盟并立共同成长（一）

机器人介绍第三页，共99页。

联盟并立共同成长本体各轴运动方向第四页，共99页。

联盟并立共同成长I/O模组伺服模组CPU模组NX100机器人控制箱NX100HP6控制箱内部构成：1、I/O模组2、CPU模组3、伺服模组4、电源供应模组焊接专用板电源供应模组第五页，共99页。

联盟并立共同成长电控箱操作面板第六页，共99页。

联盟并立共同成长现场讨论与问答第七页，共99页。

联盟并立共同成长（二）

手动操作机器人第八页，共99页。

联盟并立共同成长简单带动机器人1、在教导盒上将机器人切换至【教导锁定】2、按下【伺服】使其灯亮起，接通伺服电源3、注意本体的位姿，速度调到低速，防止发生危险4、用关节坐标或直角坐标带动机器人下面是关节坐标和直角坐标的操作第九页，共99页。

联盟并立共同成长关节坐标的运转第十页，共99页。

联盟并立共同成长各轴运动方向第十一页，共99页。

联盟并立共同成长直角坐标的运转第十二页，共99页。

联盟并立共同成长机器人教导盒功能第十三页，共99页。

联盟并立共同成长教导盒按键讲解（1）第十四页，共99页。

联盟并立共同成长教导盒按键讲解（2）第十五页，共99页。

联盟并立共同成长各键介绍（二）第十六页，共99页。

联盟并立共同成长教导盒按键讲解（3）第十七页，共99页。

联盟并立共同成长各键介绍（三）第十八页，共99页。

联盟并立共同成长教导器画面显示菜单选择区状态显示区泛用表示区人机界面区(详见基础教材第10页)操作按钮主菜单选择区第十九页，共99页。

联盟并立共同成长状态显示区详解第二十页，共99页。

联盟并立共同成长可能的轴组合第二十一页，共99页。

联盟并立共同成长动作坐标系统第二十二页，共99页。

联盟并立共同成长速度第二十三页，共99页。

联盟并立共同成长安全模式第二十四页，共99页。

联盟并立共同成长运转方式第二十五页，共99页。

联盟并立共同成长机器人状态第二十六页，共99页。

联盟并立共同成长换页显示第二十七页，共99页。

联盟并立共同成长现场操作时间第二十八页，共99页。

联盟并立共同成长运动模式1、MOVJ关节运动2、MOVL直线运动3、MOVC圆弧运动4、MOVS曲线运动请参考基础教材第15页—17页第二十九页，共99页。

联盟并立共同成长单一圆弧运动第三十页，共99页。

联盟并立共同成长连续圆弧运动第三十一页，共99页。

联盟并立共同成长单一曲线运动第三十二页，共99页。

联盟并立共同成长连续曲线运动第三十三页，共99页。

联盟并立共同成长现场讨论与问答第三十四页，共99页。

联盟并立共同成长（三）

机器人菜单讲解第三十五页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6主菜单第三十六页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单－程式第三十七页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单（2）第三十八页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单（3）第三十九页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单（4）第四十页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单（5）第四十一页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单（6）第四十二页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单（7）第四十三页，共99页。

联盟并立共同成长NX100HP6子菜单（8）