运动控制新版系统期末复习题直流部分.docVIP

运动控制直流部分复习题

一、填空：

1.调速系统稳态性能指标关键是指和静差率。

2.采取V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。

3.直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置传输函数可近似成步骤，时间常数称为。

4.晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为外环。

5.双惯性步骤校正成经典Ⅰ型系统，引入调整器是调整器。

6直流调速方法包含改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。

7．闭环调速系统对于_扰动含有抑制作用，而对于__扰动则无能为力。

8．转速、电流双闭环调速系统中，调整__限幅值能够调整系统最大电流；调整__限幅值能够调整UPE最大输出电压。

9．双极性直流PWM变换器占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。

二、选择题

1.下列说法正确是（）

A积分调整器输出决定于输入偏差量历史过程。

B百分比控制能够使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。

C百分比调整器能够实现无静差。

D采取积分调整器动态对应快。

2.双闭环调速系统中电流调整器含有作用为（）

A对负载改变起抗扰作用。

B对电网电压波动起立即抗扰作用。

C输出限幅决定许可最大电流。

D使转速跟随转速给定电压改变。

3.双闭环调速系统中转速调整器不含有作用为（）

A对负载改变起抗扰作用。

B对电网电压波动起立即抗扰作用。

C输出限幅决定许可最大电流。

D使转速跟随给定电压改变。

4.在工程设计中，假如将系统校正成经典Ⅰ型系统过程，KT值取为（）时为无超调。

A0.25B0.5C0.75D1.0

5.采取工程设计法双闭环直流调速系统中，电流环设计成经典（）型系统，引入电流调整器为（）调整器。

AⅠPIBⅡPICⅠPDⅡP

6.G-M直流调速系统中G指是哪一个直流电源（）。

A直流发电机；B静止整流器；C脉宽调制电源；D以上情况均可能。

三、分析和简答

1.在调速系统中，为何在开环系统中晶闸管整流装置控制电压前面没有加放大器，而在闭环以后要添加放大器？

2.双闭环调速系统中，电流调整器作用各是什么？

3.采取双极型PWM变换器调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为何？

4.假设某转速单闭环调速系统电源电压忽然降低，则该调速系统将怎样进行调整，请结合稳态结构图加以说明。

5.转速、电流双闭环直流调速系统设计后，ASR限幅对应1.5倍额定电流，不过在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，请分析原因？

6.在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调整器均采取PI调整器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线忽然断线，试分析系统进入稳态后调整器、转速、电枢电流情况。

7.写出直流电动机反馈闭环调速系统临界放大系数表示式，并请说明表示式中各个参数含义。

8.请写出双闭环调速系统起动过程三个特点。

9.请简述H型双极式PWM变换器缺点。

四、设计题

1、某晶闸管供电双闭环直流调速系统，整流装置采取三相桥式电路，基础数据以下：

直流电动机220V、136A、1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，许可过载倍数?=1.5。

晶闸管装置放大系数40。

电枢回路总电阻0.5?。

时间常数Tl=0.03s，Tm=0.18s。

电流反馈系数?=0.05V/A（?10V/1.5IN），转速反馈系数?=0.007Vmin/r（?10V/nN）。

将电流环校正成经典Ⅰ型系统，取KT=0.5；将转速环校正成经典Ⅱ型系统，取h=5。电流环滤波时间常数0.002s；转速环滤波时间常数0.01s。

请选择并设计各调整器参数。

请选择并设计各调整器参数。

2、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：PN=5.5kw，UN=220V，IN=28A，nN=1490r/min，电枢回路电阻R=0.8Ω,许可电流过载倍数λ=1.8，电磁时间常数TL=0.048s，机电时间常数Tm=0.185s，主电路采取三相桥式整流电路，触发整流步骤放大倍数Ks=35，整流电装置内阻Rres=1.3Ω，平均失控时间常数Ts=0.0017s,最大输入、输出电压均为10V，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。

（1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α。

（2）按经典I型系统设计电流调整器结构和参数，其中KT