基于蠕滑理论的送纸机构动力学特性建模与分析.pdfVIP

印刷与数字媒体技术研究2025年第4期（总第237期）研究论文

PRINTINGANDDIGITALMEDIATECHNOLOGYSTUDYTol.237No.42025.08RESEARCHPAPERS

基于蠕滑理论的送纸机构动力学特性建模与分析

沈仙法1,2

（1.三江学院机械与电气工程学院，南京210012；2.南京市农业机器人与装备工程研究中心，

南京210012）

摘要为了能够获得办公设备送纸机构的最佳动力参数，提高输纸系统的稳定性，本研究针对送纸机构的进

纸和走纸过程，采用蠕滑理论建立纸张与滚轮接触力数值模型，并通过龙格库塔法求解，再利用Matlab进行

仿真分析，得到正向力和滚轮速度对机构动力学性能的影响。结果表明：在进纸阶段，滚轮速度较低时，纸

张会出现过冲现象，滚轮速度为0.025m/s、0.05m/s和0.075m/s时，最佳正向力为5.5N、1.5N和5.5N，进纸阶

段正向力越大，则滚轮对纸张的加速性也越高。在走纸阶段，滚轮速度为0.025m/s时，需设置较大的正向力

来保证走纸的稳定性，滚轮速度为0.05m/s时，最佳正向力为1.5N，滚轮速度为0.075m/s时，最快达到走纸滚

轮额定速度的正向力为5.5N。本研究结果为改进办公设备送纸机构和提高其工作稳定性提供了技术依据。

关键词送纸机构；蠕滑；动力学；龙格库塔法；仿真

中图分类号TS803文献标识码A文章编号2097-2474(2025)04-126-10

DOI10.19370/j.cnki.cn10-1886/ts.2025.04.014

ModelingandAnalysisofDynamicCharacteristicsofPaperFeeding

MechanismBasedonCreepageTheory

SHENXian-fa1,2

(1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,SanjiangUniversity,Nanjing210012,China;2.Nanjing

AgriculturalRobotandEquipmentEngineeringResearchCenter,Nanjing210012,China)

AbstractTheworkaimedtoobtaintheoptimaldynamicparametersofthepaperfeedingmechanismoftheoffice

equipmentandimprovethestabilityofthepaperfeedingmechanism.Thefeedingandrunningprocessesofthe

paperfeedingmechanismwasstudied.Anumericalmodelofthecontactforcebetweenthepaperandtherollerwas

establishedusingthecreepagetheory,andsolvedbytheRunge-Kuttamethod.Then,theinfluenceofnormalforce

androllersvelocityonthedynamicperformanceofthemechanismwasanalyzedwithMatlab.Theresultsshowed

收稿日期：2024-06-27修回日期：2024-09-07

项目来源：三江学院科研资助项目(No.2019SJKY005)；南京市农业机器人与装备工程研究中心资助项目(宁发改高技字

[2024]643号)

本文引用格式：沈仙法.基