永磁同步电机无位置传感器控制系统退磁故障建模及影响机理分析.pdfVIP

2025年9月电工技术学报Vol.40No.18

第40卷第18期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYSep.2025

DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.241444

永磁同步电机无位置传感器控制系统

退磁故障建模及影响机理分析

1,21131

王惠民郭高利左运万斯波葛兴来

（1.磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室（西南交通大学）成都610031

2.重载快捷大功率电力机车全国重点实验室株洲410075

3.西南交通大学唐山研究院唐山063000）

摘要受大功率持续输出与系统有限散热能力之间不匹配的影响，加之在非平稳工况的长期

作用下，退磁故障成为永磁同步电机无位置传感器控制系统安全可靠运行的主要挑战之一。对此，

该文提出一种适用于永磁同步电机无位置传感器控制系统的退磁故障建模方法。首先，建立健康

状态下的永磁同步电机有限元模型。在此基础上，对不同退磁故障进行模拟，建立表征不同退磁

故障的永磁同步电机有限元模型，全面分析不同退磁故障对电机运行性能的影响，并对永磁体磁

链进行解析刻画。然后，结合已有的永磁同步电机数学模型，得到计及退磁故障的永磁同步电机

数学模型，探究退磁故障对系统运行性能的影响。最后，利用硬件在环测试探究不同类型退磁故

障对永磁同步电机无位置传感器控制系统性能的影响。

关键词：退磁故障建模影响机理分析有限元模型永磁同步电机无位置传感器控制系统

中图分类号：TM341

作用下，永磁同步电机无位置传感器控制系统面临

0引言退磁故障的严峻挑战[7-9]。为保障城轨列车的长期可

在“碳达峰”和“碳中和”目标引领下，契合靠运行，对永磁同步电机无位置传感器控制系统进

绿色低碳发展理念的永磁同步电机（Permanent行退磁故障建模，探究退磁故障影响机理至关重要。

MagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统已成常见的永磁同步电机退磁故障建模方法可大致

为城市轨道交通系统的重点发展方向[1-3]。作为城轨分为解析模型法、有限元法、等效磁路法等。解析

列车的核心动力来源，永磁同步电机控制系统的可模型法是在永磁同步电机状态空间方程的基础上，

靠运行是城轨交通绿色发展的有效保证，而采用高甄选出有效描述退磁故障的状态变量，建立相应的

性能无位置传感器技术取代故障率高的位置传感数学模型，分析退磁故障对电机性能影响[10-14]。文

器，能够显著提升系统的可靠性，已成为永磁同步献[10]提出一种基于电流片的解析模型，获取退磁

电机控制系统的一个重要发展趋势[4-6]。故障影响下永磁同步电机的气隙磁场分布，分析退

在永磁同步电机无位置传感器控制系统中，永磁故障对电机齿槽转矩的影响。进一步地，文献[11]

磁体磁链是实现位置准确估计和转矩性能维持的关建立一种基于反电动势的解析模型，探究退磁故障

键参数。然而，受大功率工况持续运行、地下隧道对反电动势的影响。在此基础上，设计一种无差拍

密闭空间及全封闭电机结构的影响，加之在牵引/控制器降低退磁故障带来的不利影响。文献[12]提

制动模式切换频繁、负载多变等非平稳工况的长期出一种非线性解析模型分析永磁体退磁故障特征