1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

面向自动驾驶的语义分割算法的设计与实现.pdf

面向自动驾驶的语义分割算法的设计与实现.pdf

    摘要

    自动驾驶车辆需实时、精确地识别复杂道路场景中的各类目标物体，然而，

    当前决策系统中的实时语义分割方法面临诸多挑战，如模型复杂度过高，导致

    计算资源消耗巨大，难以满足车载设备实时处理需求；训练精度欠佳，无法精

    准区分各类目标，影响自动驾驶系统对环境的准确认知；参数量过大，不仅增

    加了模型训练难度，也降低了模型的部署灵活性。基于此，本文主要研究基于

    自动驾驶的实时语义分割算法，提高模型的分割精度和推理速度。

    （1）针对高级语义信息提取过程中，空间信息大量耗损这一问题，本文提

    出了一种

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >