碰撞和接触分析：碰撞和接触的数值模拟_（1）.碰撞和接触分析概述.docx

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碰撞和接触分析概述

引言

在多体动力学仿真中，碰撞和接触分析是至关重要的环节。无论是机械系统、车辆碰撞、机器人运动还是生物力学，碰撞和接触现象都普遍存在，并且对系统的动力学行为有着显著影响。本节将介绍碰撞和接触分析的基本概念、类型、重要性和应用场景，为后续的数值模拟方法打下基础。

碰撞和接触的基本概念

定义

碰撞是指两个或多个物体在一段时间内相互作用，导致它们的运动状态发生改变的现象。碰撞可以分为弹性碰撞、非弹性碰撞和完全非弹性碰撞。弹性碰撞中，物体在碰撞后恢复到原来的形状，动能守恒；非弹性碰撞中，部分动能转化为内能，物体形状发生部分改变；完全非弹性碰撞