运动学分析：刚体运动学_（3）.刚体的加速度分析.docx

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刚体的加速度分析

在上一节中，我们已经详细讨论了刚体的速度分析，了解了刚体平动和转动的速度描述方法及其在工程力学中的应用。接下来，我们将深入探讨刚体的加速度分析。加速度分析是运动学中的重要组成部分，它帮助我们理解刚体在运动过程中的加速度变化，这对于设计和分析复杂的多体系统至关重要。

刚体在平动中的加速度

平动加速度的定义

刚体在平动中，每个质点的加速度都是相同的。如果刚体在直角坐标系中的位移可以表示为rt，那么刚体的加速度at可以通过两次对时间

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平动加速度的计算

假设刚体在x、y、z方向的位移分别为xt、yt、

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例子：刚体沿直线平动的加