CN114299235A 基于颜色点云的dom制作方法 （中铁二院工程集团有限责任公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN114299235A布日2022.04.08

(21)申请号202111670385.9

(22)申请日2021.12.31

(71)申请人中铁二院工程集团有限责任公司地址610000四川省成都市金牛区通锦路

三号

(72)发明人梅熙刘凯李芋均

陈红兵宋益桥赵兵郜珂

郭刚

(74)专利代理机构成都希盛知识产权代理有限

公司51226代理人李蓉

(51)Int.CI.

G06T17/05(2011.01)

GO6T17/20(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图1页

(54)发明名称

基于颜色点云的D0M制作方法

(57)摘要

CN114299235A本发明提供一种基于颜色点云的D0M制作方法，能获取较为准确的颜色信息。包括步骤，S1,确定待制作DOM的范围，构建覆盖点云数据的外接矩形区域；S2,对步骤S1中的矩形区域格网化，使每一个格网的长度值和宽度值均等于待生成DOM的分辨率值；S3,计算每一个格网中心点的平面坐标；S4,获得矩形区域中所有点云的RGB值，对每一个格网中所包含点云的RGB值求均值；计算每一个格网中心点的高程；生成栅格数据，得到DOM文件。提高

CN114299235A

原始点云坐标转换

利用特征点进行参数转换

获取点云边界并构建一个矩形区域

将矩形区域进行格网化并计算格网中心点坐标

对格网内的点云进行滤波处理，去除噪声点

计算滤波处理后格网内点云高程及RGB值的均值作为格网属性，生成

DOM

CN114299235A权利要求书1/1页

2

1.基于颜色点云的DOM制作方法，其特征在于：包括步骤，

S1,确定待制作D0M的范围，构建覆盖点云数据的外接矩形区域；

S2,对步骤S1中的矩形区域格网化，使每一个格网的长度值和宽度值均等于待生成DOM的分辨率值；

S3,计算每一个格网中心点的平面坐标；

S4,获得矩形区域中所有点云的RGB值，对每一个格网中所包含点云的RGB值求均值；计算每一个格网中心点的高程；生成栅格数据，得到DOM文件。

2.如权利要求1所述的基于颜色点云的DOM制作方法，其特征在于：所述步骤S1之前还包括步骤S5,在点云中寻找特征点以得到特征点的点云坐标，在现场实测相应特征点以得到该特征点的实测坐标，建立点云坐标和实测坐标之间的转换关系，对点云进行参数转换。

3.如权利要求1所述的基于颜色点云的DOM制作方法，其特征在于：完成了矩形区域的格网化之后，对每一个格网里的原始点云数据进行滤波处理，滤波处理包括步骤，

S61,对格网内的点按高程进行排序；

S62,计算相邻两个点的高差：h?,=h?-h;(i=1.....)

其中，h;(i=1,2……·),h;(j=1,2……)代表点的高程，单位为米；

h,;代表相邻两个点云的高差，单位为米；

S63,找出相邻点高差的最大值：h=MAX(h,)

S64,将低于h的点云标记为地面点，将地面点全部剔除，剩余的点即为地物点。

4.如权利要求3所述的基于颜色点云的D0M制作方法，其特征在于：滤波之后每个格网内的点即为有效的地物点云，步骤S4中通过计算有效地物点云的高程h作为格网中心点的高程，计算RGB的平均值作为RGB属性值，

其中，n代表每一个格网中剔除噪声点之后的点云个数。

CN114299235A说明书1/4页

3

基于颜色点云的DOM制作方法

技术领域

[0001]本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种基于颜色点云的DOM制作方法。

背景技术

[0002]点云数据通常通过激光LiDAR扫描获得。三维激光点云，本质上是一组三维坐标数值及属性信息，包含了空间位置和RGB颜色值等属性信息。DOM(DigitalOrthophotoMap)是数字正射影像图的简称，是一种包含坐标信息的栅格影像图。目前获取DOM的方法主要是利用数字遥感影像、航空相片影像进行数字微分纠正等方式制作。

[0003]申请号为201710970058.2的专利文献公开了一种基于激光点云数据的地表三维