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《机器人焊接实践指南(2025版)》

机器人焊接技术经过多年发展，已从单一自动化向智能化、精准化方向演进。实践中需系统掌握设备适配、工艺调试、质量控制及维护管理等核心环节，以下从全流程操作角度展开具体指导。

一、前期准备：设备与工装的精准适配

1.机器人本体与焊接电源的匹配

选择机器人时需重点关注重复定位精度、负载能力及运动速度。当前主流工业机器人重复定位精度普遍可达±0.02mm，但针对0.5mm以下薄板或高精度复杂焊缝（如航空航天部件），建议选用精度±0.01mm级产品。负载方面，需考虑焊枪、电缆及附加传感器的总重量，常规MIG/MAG焊枪重量约2-3kg，若集成激光跟踪系统，负载需