工业机器人维护与保养概述工业机器人技术系列微课30课件讲解.pptxVIP

工业机器人技术系列微课工业机器人维护与保养概述

保养的重要性工业机器人如今在制造业等众多领域发挥着关键作用。就像工厂里不知疲倦的工人，日夜不停地进行着各种生产操作。然而，如果不重视对它们的维护与保养，就好比让一位辛勤工作的员工缺乏必要的休息和护理，机器人可能会频繁出现故障。这不仅会导致生产效率大幅下降，原本一天能生产成千上万件产品，因为机器人故障可能只能产出几百件，严重影响订单交付。还会增加维修成本，维修机器人可不是一笔小开支，零部件更换、人工维修费用等加起来可能是个不小的数目。而且，频繁故障还可能引发安全事故，威胁到操作人员的人身安全。所以，做好工业机器人的维护保养工作至关重要，是保障生产顺利进行、降低成本、确保安全的关键环节。课程引入课程引入

日常外观检查每天上班，操作人员要像检查自己出门的装备一样仔细检查机器人的外观。看看机器人的外壳有没有磕碰、划伤的痕迹，如果有，要及时查看是不是在搬运或者安装过程中不小心弄的，得赶紧评估一下对机器人运行有没有影响。再观察各个部件的连接部位，比如螺丝有没有松动，要是螺丝松了，部件可能会在运行时晃动甚至脱落，那可就危险了。还有电缆线，看看有没有破损、老化的情况，电缆线可是机器人的“血管”，输送着各种信号和能量，要是它出问题，机器人就没法正常工作了。运行状态检查机器人运行起来后，要时刻留意它的状态。听听运行时有没有异常的声音，正常情况下，机器人运行的声音是平稳、有节奏的，如果听到有咔咔、吱吱的怪声，那就得小心了，可能是某个部件出了毛病。再观察一下机器人的动作，看它的运动轨迹是不是精准，有没有卡顿、抖动的现象。比如说，机器人在焊接的时候，焊缝应该是笔直、均匀的，如果焊出来的缝歪歪扭扭，或者一会儿快一会儿慢，那就说明机器人的运动控制可能有问题了，得赶紧排查原因。

运行状态检查机器人运行起来后，要时刻留意它的状态。听听运行时有没有异常的声音，正常情况下，机器人运行的声音是平稳、有节奏的，如果听到有咔咔、吱吱的怪声，那就得小心了，可能是某个部件出了毛病。再观察一下机器人的动作，看它的运动轨迹是不是精准，有没有卡顿、抖动的现象。比如说，机器人在焊接的时候，焊缝应该是笔直、均匀的，如果焊出来的缝歪歪扭扭，或者一会儿快一会儿慢，那就说明机器人的运动控制可能有问题了，得赶紧排查原因。日常外观检查每天上班，操作人员要像检查自己出门的装备一样仔细检查机器人的外观。看看机器人的外壳有没有磕碰、划伤的痕迹，如果有，要及时查看是不是在搬运或者安装过程中不小心弄的，得赶紧评估一下对机器人运行有没有影响。再观察各个部件的连接部位，比如螺丝有没有松动，要是螺丝松了，部件可能会在运行时晃动甚至脱落，那可就危险了。还有电缆线，看看有没有破损、老化的情况，电缆线可是机器人的“血管”，输送着各种信号和能量，要是它出问题，机器人就没法正常工作了。机械部件保养每隔一段时间，就得给机器人的机械部件来一次“大保健”。先给机器人的关节部位加润滑油，这就好比给人的关节抹点油，让它活动起来更顺畅。要注意选择适合机器人的润滑油，按照规定的型号和用量添加。然后检查一下传动皮带和链条，看看它们有没有磨损，如果磨损严重，就得及时更换，不然会影响机器人的动力传输。还有丝杆，看看丝杆上有没有杂质，有的话要清理干净，再检查丝杆的精度，要是精度下降了，可能会导致机器人的定位不准确。

运行状态检查机器人运行起来后，要时刻留意它的状态。听听运行时有没有异常的声音，正常情况下，机器人运行的声音是平稳、有节奏的，如果听到有咔咔、吱吱的怪声，那就得小心了，可能是某个部件出了毛病。再观察一下机器人的动作，看它的运动轨迹是不是精准，有没有卡顿、抖动的现象。比如说，机器人在焊接的时候，焊缝应该是笔直、均匀的，如果焊出来的缝歪歪扭扭，或者一会儿快一会儿慢，那就说明机器人的运动控制可能有问题了，得赶紧排查原因。机械部件保养每隔一段时间，就得给机器人的机械部件来一次“大保健”。先给机器人的关节部位加润滑油，这就好比给人的关节抹点油，让它活动起来更顺畅。要注意选择适合机器人的润滑油，按照规定的型号和用量添加。然后检查一下传动皮带和链条，看看它们有没有磨损，如果磨损严重，就得及时更换，不然会影响机器人的动力传输。还有丝杆，看看丝杆上有没有杂质，有的话要清理干净，再检查丝杆的精度，要是精度下降了，可能会导致机器人的定位不准确。电气系统保养电气系统可是机器人的“大脑神经”，得好好保养。定期清理控制柜内的灰尘，灰尘多了会影响电气元件的散热，还可能导致短路。就像电脑主机里灰尘多了会死机一样，机器人也会出问题。检查一下电气线路的连接情况，确保各个插头、插座连接牢固，没有松动。还要测试一