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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_351-400.docxVIP

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  • 2026-02-07 发布于江西
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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_351-400.docx

    334自动控制原理与设计(第六版)

    u=-Kx+r。但是，这种系统对阶跃输入必然产生一个非零的稳态误差。修正这个问题的方法是，令系统的输出误差为零，计算对应的状态和控制输入的稳态值，然后强迫它们取这些值。如果所期望的状态和控制输入的终值分别为x和u,则新的控制公式应为

    u=Uss-K(x-Xss)(7.97)

    这样，当x=x(无误差)时，u=us。为了得到正确的终值，必须求解

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