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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_451-500.docxVIP

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  • 2026-02-07 发布于江西
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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_451-500.docx

    434自动控制原理与设计(第六版)

    或者

    u(k)=0.374e(k)-0.318e(k-1)(8.45)

    这与控制方程式(8.29)是相似的。

    式(8.45)中的控制器与连续设计的控制器[参见式(8.29)]的根本差别仅在于：缺少u(k-1)项。式(8.29)中的u(k-1)项源于补偿式(8.27)的滞后项(s+b)。因为该滞后项提供了

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