自动控制原理与设计第6版 [(美)GENEF.FRANKLIN,J.DAVIDPOWELL,ABBASEMAMI-NAEINI著;李中华译] 2014年版_301-350.docxVIP

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自动控制原理与设计第6版 [(美)GENEF.FRANKLIN,J.DAVIDPOWELL,ABBASEMAMI-NAEINI著;李中华译] 2014年版_301-350.docx

284自动控制原理与设计(第六版)

时,劳斯判据是解决系统稳定性的唯一方法,但是并不是很实用。于是,贝尔电话实验室中那些熟悉频率响应概念和复杂数学变量的通信工程师都转到复杂分析上。1932年,H.Nyquist发布了一篇描述如何根据开环系统的频率响应曲线判断系统稳定性的文章。Bode紧接着发展了他的绘图方法,使得人们能更容易地画出频率响应曲线,而不用进行大量的计算或者借助于计算机。1945年,伯德从绘图方法和奈奎斯特的稳定性理论中发展出关于反馈放大器设计的扩展方法论。这些方法至今仍广泛应用于反馈控制系统设计中。使用该方法的主要

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